クローラー式ブルドーザー D51EXi-24

クローラー式屋外用工事現場用

概要 ゴルフ場造成から高速道路工事まで、さまざまな用途に適応する汎用性の高いブルドーザを求める場合、Komatsu D51EXi-24 は精密で高速な整地性能と低下した下回り摩耗を提供します。回転ブッシュを備えた並列リンク式下回りとTier 4 Finalエンジン、電子制御の油圧式（ハイドロスタティック）トランスミッションの組み合わせにより、この出力クラスでの燃料効率を最適化します。

主要能力

• 精密で高速な整地を目的に設計され、下回り摩耗を低減
• Tier 4 Finalエンジンと電子制御ハイドロスタティックトランスミッションによる燃料効率の向上
• 高度な自動化のための Komatsu Intelligent Machine Control (IMC) 2.0 に対応

ハイライト

• 自動支援機能により新しいオペレータの立ち上がりが速い
• 大量掘削から仕上げ整地への切替が迅速
• 3D設計データを機上システムに完全統合
• 繰り返し可能で安定したパスにより生産性向上

機能と利点

• 作業しながら学習 — プロアクティブなドージング制御は通過時に地形を計測し、そのデータを次の通過の計画に活用して、前世代比で生産性を向上させます。
• 埋め戻し材を自動で拡散 — リフトレイヤーコントロールにより既存地形から自動で拡散し、締固め品質の均一な層と高い生産性を実現します。
• 荒いドージングでも材料を均す — チルトステアリング制御は荒いドージング中にブレードを自動的に傾け、直進を維持して操舵入力を低減します。
• 素早いサーフェス作成 — ボタン操作で一時的な設計面を作成し、最終設計モデルを待つ間に自動剥ぎ取りや拡散を開始できます。
• 高度なマシンコントロール — 一部の状況（自動剥ぎ取り、荒いドージング、拡散、仕上げ）では、3Dモデルがなくてもほぼ100％自動のマシンコントロールが使用可能です。
• オペレータの技能差を縮小 — マシンロジックが地形とオペレータのブレード操作を継続的に学習し、新人と熟練者の差を小さくします。
• 仕上げ整地に優れたブレード応答 — IMCは勾配変化を予測してブレード角を調整し、優れた仕上げ性能を実現します。

リソース

• 本モデルの工場製品パンフレットおよび技術文書が利用可能です（製品パンフレットはPDFで提供）。

仕様

• エンジン型式: Komatsu SAA4D107E-3
• エンジン種類: 4サイクル、水冷、直噴；可変ジオメトリターボ、空冷インタークーラ
• シリンダ数: 4
• ボア×ストローク: 107 x 124 mm
• 総排気量: 4.5 L
• 定格回転数: 2,200 rpm
• 出力: 131 HP @ 2,200 rpm（ISO 9249 / SAE J1349 正味）；SAEJ1995 総出力: 133 HP（99 kW）；ISO/SAE 総出力: 98 kW
• 最大回転時の油圧ファン: 122 HP（91 kW）
• 動作質量: 13,780 kg（PATブレード、ROPSキャブ、オペレータ、フル液体および標準装備を含む）
• トラクタ重量: 12,110 kg（ROPSキャブ、PATブレード用Uフレーム、オペレータおよび標準装備を含む）
• ブレード容量: 2.68 m³
• 下回りサスペンション: リジッドタイプ；トラックローラフレームはモノコック、大断面
• ローラおよびアイドラ: 潤滑式トラックローラ；セルフアジャストローラ
• 標準シュータイプ: シングルグルーサー；標準シュー幅: 560 mm
• トラックローラ数（片側）: 7；シュー数（片側）: 44
• グルーサー高さ: 55 mm
• 接地面積: 30,750 cm²
• 接地圧（標準シュー装着時）: 39.9 kPa
• トラックゲージ: 1,790 mm；接地長さ: 2,745 mm
• ファイナルドライブ: インシューマウントの軸流ピストン式走行モータ、統合型2段プラネタリ減速；ボルトオンスプロケットリング、トリプルラビリンスシール
• 油圧トランスミッション: デュアルパスHST、最大9.0 km/hまで無段変速；可変容量走行モータ；クイックシフト速度はモニタで調整可能
• 走行速度（クイックシフトモード）: 1速前進 0–3.4 km/h；1速後退 0–4.1 km/h；2速前進 0–5.6 km/h；2速後退 0–6.5 km/h；3速前進 0–9.0 km/h；3速後退 0–9.0 km/h
• ステアリング: Palm Command Control System (PCCS) ジョイスティック；油圧式トランスミッションで滑らかな旋回；最小旋回半径（ピボット）約2.4 m
• 油圧システム: Closed-Center Load Sensing System (CLSS) により精密で応答性の高い制御；ピストン型油圧ポンプ流量約97 L/min；リリーフバルブ設定 280 kg/cm²（27.4 MPa）
• 油圧制御: Power Angle Tilt (PAT) 用3セクション制御バルブ
• 油圧オイル（補充）— Power Angle Tilt ブレード: 64 L；油圧タンク: 64 L
• サービス補充容量: 燃料タンク 270 L；DEFタンク 20.5 L；冷却水 37 L；エンジンオイル 16 L；ファイナルドライブ 5.5 L
• オペレータ環境: ISO 3471 / SAE J/ISO 3471 準拠の ROPS キャブおよび ISO 3449 FOPS 準拠；エアサスペンション加熱布シート；大型高解像度LCDモニタ；New Operator Identification System
• 標準装備のハイライト: Intelligent Machine Control 2.0、Komatsu Diesel Oxidation Catalyst (KDOC)、Selective Catalytic Reduction (SCR)、KOMTRAX Level 5.0、LED作業灯、Electric Proportional Control (EPC) を備えたパームジョイスティック制御