波動歯車減速機 RCSG series

波動同軸中空軸

波動歯車装置 (調和歯車装置とも呼ばれる) は、外歯を備えた可撓性スプラインを使用する機械歯車システムの一種で、回転する楕円プラグによって変形して外側スプラインの内歯と噛み合います。 波動歯車の主な構成部品：ウェーブジェネレーター、フレクスプライン、サーキュラースプライン。 動作原理 ハーモニック リデュース動作原理は、フレクスプライン、サーキュラ スプライン、およびウェーブ ジェネレーターの相対運動の使用を指します。運動と動力伝達は主に、フレクスプラインの制御された弾性変形を使用して実現されます。ウェーブ ジェネレーター内の楕円カムがフレクスプライン内で回転し、フレクスプラインを変形させます。ウェーブジェネレータの楕円カムの長端側のフレクスプラインの歯とサーキュラスプラインの歯とが噛み合う一方、短端側のフレクスプラインの歯とサーキュラスプラインの歯との噛み合いが外れる。ウェーブジェネレータの長軸と短軸の間の歯は、フレクスプラインとサーキュラスプラインの周方向に沿って段階的に噛み合いを開始する半噛み合い状態（噛み合いと呼ばれる）となっている。そして、エンゲージメントアウトと呼ばれる、徐々にエンゲージメントを解除する半エンゲージ状態になります。ウェーブジェネレーターが連続的に回転すると、フレクスプラインは連続的に変形を発生させ、2つの車輪の歯は噛み合い、噛み合い、噛み合い、解放の4種類の運動で元の動作状態を連続的に変化させ、歯のずれの運動を生成して実現します。アクティブウェーブジェネレーターからフレクスプラインへの動きの伝達。