Redutor harmônico NLGD-U-III

harmônicocoaxial1–5 Nm

Nome do produto Caixa de engrenagens de ondas de deformação da série NLGD-U-III da DESBOERN Descrição geral Redutor de onda de deformação (harmónico) série NLGD-U-III. Modelos disponíveis: 14\17\20\25\32. Relações de redução disponíveis: 50, 80, 100, 120, 160 (dependendo do modelo). Folga: ≤20 arcsec. Gama de binário de saída nominal: 3.7 - 96 Nm. Instruções de encomenda ① Nome do modelo ② Código de especificação ③ Rácio de redução (exemplos: 30, 50, 80, 100, 120, 160) ④ Código da estrutura ⑤ Tipo de gerador (C = tipo de componente, U = tipo combinado) ⑥ Especificação personalizada (E001 = código de projeto para caixas de velocidades personalizadas) Explicações adicionais do código: - Local de produção: "N" é o código de fábrica - Forma da Flexspline: L = tipo cartola, C = tipo copo - Comprimento da escova: S = tipo padrão, D = tipo tubo curto - Desenho de binário elevado: G = design de binário elevado, branco = tipo padrão - Estrutura especial: T = caixa de velocidades com estrutura de gerador de três ondas Caraterísticas principais

• Alta precisão: vários dentes engrenam simultaneamente em duas posições simétricas de 180 ° para erros médios de passo para uma posição muito alta e precisão de rotação.
• Grande taxa de transmissão: a transmissão de ondas de deformação de estágio único pode atingir i = 30-500 com uma estrutura coaxial compacta de três partes.
• Alta capacidade de suporte: múltiplos dentes de malha e contato de superfície reduzem a carga da área da unidade, produzindo maior capacidade de suporte do que muitas outras formas de transmissão.
• Tamanho pequeno e peso leve: permite miniaturização e redução de peso em comparação com dispositivos de engrenagem comuns.
• Alta eficiência de transmissão, longa vida útil, transmissão suave, baixo ruído e baixo impacto.

Especificações técnicas da caixa de velocidades (tabelas de modelos selecionados) NLGD-14 (Caixa de velocidades tipo Strain Wave): - Relação de transmissão 50 - Binário nominal (Nm): 3.7; Binário máximo admissível durante o arranque/paragem (Nm): 12; Binário máximo admissível em carga média (Nm): 4.8; Binário máximo momentâneo admissível (Nm): 23; Velocidade de entrada máxima permitida (rpm): 8500; Velocidade de entrada média permitida (rpm): 3500; Binário de arranque (cNm): 11; Folga (arcsec): 20; Vida útil (Hora): 9000; Peso (Kg): 0.49 - Relação de transmissão 80 - Binário nominal (Nm): 5.4; Máx. arranque/paragem (Nm): 16; Carga média máx. (Nm): 7.7; Máx. momentânea (Nm): 35; Binário de arranque (cNm): 9.0; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 0,49 - Relação de transmissão 100 - Binário nominal (Nm): 5.4; Máx. arranque/paragem (Nm): 19; Carga média máx. (Nm): 7.7; Máx. momentâneo (Nm): 35; Binário de arranque (cNm): 8.7; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 0,49 NLGD-17 (tipo de redutor de ondas de deformação): - Relação de transmissão 50 - Binário nominal (Nm): 11; Máx. arranque/paragem (Nm): 23; Carga média máx. (Nm): 18; Máx. momentâneo (Nm): 48; Velocidade de entrada máxima permitida (rpm): 7300; Velocidade de entrada média permitida (rpm): 3500; Binário de arranque (cNm): 39; Folga (arcsec): 20; Vida útil: 9000; Peso (Kg): 0.66 - Relação de transmissão 80 - Binário nominal (Nm): 15; Máx. arranque/paragem (Nm): 29; Carga média máx. (Nm): 19; Máx. momentânea (Nm): 61; Binário de arranque (cNm): 34; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 0,66 - Relação de transmissão 100 - Binário nominal (Nm): 16; Arranque/paragem máx. (Nm): 37; Carga média máx. (Nm): 27; Máx. momentânea (Nm): 71; Binário de arranque (cNm): 37; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 0,66 - Relação de transmissão 120 - Binário nominal (Nm): 16; Máx. arranque/paragem (Nm): 37; Carga média máx. (Nm): 27; Máx. momentâneo (Nm): 71; Binário de arranque (cNm): 34; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 0,66 NLGD-20 (Redutor de onda de deformação): - Relação de transmissão 50 - Binário nominal (Nm): 17; Máx. arranque/paragem (Nm): 39; Carga média máx. (Nm): 24; Máx. momentânea (Nm): 69; Velocidade de entrada máxima permitida (rpm): 6500; Velocidade de entrada média permitida (rpm): 3500; Binário de arranque (cNm): 53; Folga (arcsec): 20; Vida útil: 9000; Peso (Kg): 0.84 - Relação de transmissão 80 - Binário nominal (Nm): 24; Máx. arranque/paragem (Nm): 51; Carga média máx. (Nm): 33; Máx. momentânea (Nm): 89; Binário de arranque (cNm): 44; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 0,84 - Relação de transmissão 100 - Binário nominal (Nm): 28; Máx. arranque/paragem (Nm): 57; Carga média máx. (Nm): 34; Máx. momentâneo (Nm): 95; Binário de arranque (cNm): 49; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 0,84 - Relação de transmissão 120 - Binário nominal (Nm): 28; Arranque/paragem máx. (Nm): 60; Carga média máx. (Nm): 34; Máx. momentânea (Nm): 95; Binário de arranque (cNm): 49; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 0,84 - Relação de transmissão 160 - Binário nominal (Nm): 28; Arranque/paragem máx. (Nm): 64; Carga média máx. (Nm): 34; Máx. momentâneo (Nm): 95; Binário de arranque (cNm): 48; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 0,84 NLGD-25 (Redutor tipo Strain Wave): - Relação de transmissão 50 - Binário nominal (Nm): 27; Máx. arranque/paragem (Nm): 69; Carga média máx. (Nm): 38; Máx. momentâneo (Nm): 127; Velocidade de entrada máxima permitida (rpm): 5600; Velocidade de entrada média permitida (rpm): 3500; Binário de arranque (cNm): 79; Folga (arcsec): 20; Vida útil: 9000; Peso (Kg): 1.4 - Relação de transmissão 80 - Binário nominal (Nm): 44; Máx. arranque/paragem (Nm): 96; Carga média máx. (Nm): 60; Máx. momentâneo (Nm): 179; Binário de arranque (cNm): 66; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 1,4 - Relação de transmissão 100 - Binário nominal (Nm): 47; Arranque/paragem máx. (Nm): 110; Carga média máx. (Nm): 75; Máx. momentâneo (Nm): 184; Binário de arranque (cNm): 73; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 1,4 - Relação de transmissão 120 - Binário nominal (Nm): 47; Máx. arranque/paragem (Nm): 117; Carga média máx. (Nm): 75; Máx. momentâneo (Nm): 204; Binário de arranque (cNm): 73; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 1,4 - Relação de transmissão 160 - Binário nominal (Nm): 47; Máx. arranque/paragem (Nm): 123; Carga média máx. (Nm): 75; Máx. momentâneo (Nm): 204; Binário de arranque (cNm): 72; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 1,4 NLGD-32 (Caixa de velocidades tipo Strain Wave): - Relação de transmissão 50 - Binário nominal (Nm): 53; Máx. arranque/paragem (Nm): 151; Carga média máx. (Nm): 75; Máx. momentâneo (Nm): 268; Velocidade de entrada máxima permitida (rpm): 4800; Velocidade média de entrada admissível (rpm): 3500; Binário de arranque (cNm): 114; Folga (arcsec): 20; Vida útil: 9000; Peso (Kg): 2.7 - Relação de transmissão 80 - Binário nominal (Nm): 83; Máx. arranque/paragem (Nm): 213; Carga média máx. (Nm): 117; Máx. momentânea (Nm): 398; Binário de arranque (cNm): 108; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 2,7 - Relação de transmissão 100 - Binário nominal (Nm): 96; Arranque/paragem máx. (Nm): 233; Carga média máx. (Nm): 151; Máx. momentâneo (Nm): 420; Binário de arranque (cNm): 101; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 2,7 - Relação de transmissão 120 - Binário nominal (Nm): 96; Arranque/paragem máx. (Nm): 247; Carga média máx. (Nm): 151; Máx. momentâneo (Nm): 445; Binário de arranque (cNm): 99; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 2,7 - Relação de transmissão 160 - Binário nominal (Nm): 96; Máx. arranque/paragem (Nm): 261; Carga média máx. (Nm): 151; Máx. momentâneo (Nm): 445; Binário de arranque (cNm): 97; Folga: 20; Vida útil: 10000; Peso: 2,7 Caraterísticas / Especificações técnicas

• Série: Série NLGD-U-III
• Modelos: 14, 17, 20, 25, 32 (outros disponíveis)
• Relações de redução: 50, 80, 100, 120, 160 (varia de acordo com o modelo)
• Backlash: ≤20 arcsec (típico)
• Faixa de torque nominal de saída: ~3,7 a 96 Nm (dependendo do modelo e da relação)
• Velocidades máximas de entrada permitidas: dependente do modelo (aprox. 4800-8500 rpm)
• Velocidade média de entrada permitida: tipicamente 3500 rpm
• Binário de arranque indicado em cNm por modelo/relação nas tabelas acima
• Vida útil: tipicamente 9000-10000 horas (dependente do modelo/relação)
• Pesos: dependente do modelo (exemplos: 0,49 kg para NLGD-14 até ~2,7 kg para NLGD-32)