Servorredutor harmônico NCGS-U-II

coaxialconcêntrico5–10 Nm

Visão geral do produto Desbobinador NCGS-U-II Série Strain Wave Dados básicos Modelos: 14/17/20/25/32/40 Relação de transmissão: 50 - 160 Folga: ≤20 arcsec Binário nominal de saída: 7 - 382 Nm Instruções de encomenda ① Nome do modelo ② Código de especificação ③ Relação de redução (exemplos: 30, 50, 80, 100, 120, 160) ④ Código da estrutura ⑤ Tipo de gerador (C = tipo de componente, U = tipo combinado) ⑥ Especificação personalizada (E001 = código do projeto para caixas de engrenagens de ondas de deformação personalizadas) Caraterísticas principais

• Alta precisão: vários dentes engrenam simultaneamente em duas posições simétricas de 180 °, reduzindo o impacto do erro de passo e permitindo uma precisão de posição e rotação muito alta.
• Grande relação de transmissão: a transmissão de onda de tensão de estágio único pode atingir relações tipicamente na faixa i = 30 - 500 com uma estrutura simples; três partes básicas no mesmo eixo permitem relações de alta velocidade.
• Alta capacidade de suporte: o contato da superfície do dente e vários dentes de engrenagem simultâneos resultam em menor carga de área unitária e maior capacidade de suporte do que outras formas de transmissão.
• Tamanho pequeno e peso leve: em comparação com os dispositivos de engrenagem comuns, o volume e o peso podem ser bastante reduzidos para miniaturização.
• Alta eficiência de transmissão e longa vida útil.
• Transmissão suave com baixo ruído e sem impacto.

Notas sobre códigos de produtos e opções (1) Local de produção: 'N' é o código de fábrica. Forma do Flexspline: L = tipo cartola, C = tipo copo. Comprimento da Flexspline: S = tipo padrão, D = tipo de tubo curto. Desenho de binário elevado: G = design de binário elevado, branco = tipo padrão. Estrutura especial: T = caixa de engrenagens com estrutura de gerador de três ondas. (2) Códigos de especificação de caixas de engrenagens de ondas de tensão: como 14, 17, 20, 25, 32, 40, etc. (3) Rácios de redução: 30, 50, 80, 100, 120, 160, etc. (4) Código de estrutura explicado acima. (5) Tipo de gerador de ondas: C para o tipo de componente, U para o tipo combinado. (6) E001 é o código do projeto para caixas de velocidades de ondas de deformação personalizadas. Especificações técnicas da caixa de engrenagens NCGS-14-00-U-II Cabeçalho: Relação de transmissão | Velocidade nominal na entrada de 2000 r/min (Nm) | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem (Nm) | Máx. Binário médio admissível em carga (Nm) | Binário máximo admissível em carga (Nm) Binário momentâneo admissível (Nm) | Max. Velocidade de entrada permitida (rpm) | Velocidade média de entrada permitida (rpm) | Binário de arranque (cNm) | Folga (arcsec) | Vida útil (hora) | Peso (kg) 50 | 7.0 | 23 | 9 | 46 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 10000 | 0.52 80 | 10 | 30 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 15000 | 0.52 100 | 10 | 36 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 15000 | 0.52 NCGS-17-00-U-II 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.68 80 | 29 | 56 | 35 | 109 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.68 100 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.68 120 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.4 | ±20 | 15000 | 0.68 NCGS-20-00-U-II 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.98 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.98 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.98 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.98 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.98 NCGS-25-00-U-II 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 1.5 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 1.5 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 1.5 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 1.5 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 1.5 NCGS-32-00-U-II 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 3.2 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 3.2 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 3.2 120 | 178 | 459 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 3.2 160 | 178 | 484 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 3.2 NCGS-40-00-U-II 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 5.0 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 5.0 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 5.0 120 | 382 | 802 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 5.0 160 | 382 | 841 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 5.0 Métodos de instalação Aplicar massa lubrificante no gerador de ondas, na cavidade interior da caixa de velocidades e na cavidade da flange de ligação. Fixar o motor e a flange; se necessário, adicionar um anel de vedação. Fixe firmemente o gerador de ondas na extremidade do veio do motor (tenha em atenção a orientação do gerador de ondas), fixando-o com parafusos e anilhas planas. Rode lentamente o gerador de ondas e introduza-o na caixa de velocidades, ligando depois a caixa de velocidades à flange do motor. Recomendações: fabricar a flange de acordo com os requisitos de precisão da instalação; utilizar parafusos de alta resistência (por exemplo, grau 12.9) com adesivo de bloqueio de roscas; depois de instalar o gerador de ondas, fazer funcionar o motor a baixa velocidade (100 r/min) durante um período de tempo antes de apertar os parafusos; projetar as dimensões da cavidade da flange de acordo com as especificações e encher com a massa lubrificante especificada; consultar a tabela de binários de aperto dos parafusos para obter os binários de aperto. Caraterísticas / especificações técnicas

• Família de produtos: NCGS-U-II (Série NCGS)
• Modelos disponíveis: 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Relações de redução disponíveis: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (dependendo do modelo)
• Backlash: tipicamente ±20 arcsec ou melhor
• Faixa de torque nominal de saída em toda a série: 7 Nm até 382 Nm (dependente do modelo)
• Velocidade máxima de entrada permitida: dependente do modelo (intervalos mostrados em tabelas, por exemplo, até 8500 rpm para modelos menores)
• Velocidade média de entrada permitida geralmente até 3500 rpm (varia de acordo com o modelo)
• Valores de torque inicial fornecidos por modelo/relação
• Valores de vida útil fornecidos por modelo/relação (e.por exemplo, 10000-15000 horas típicas)
• Os pesos variam consoante o modelo (exemplos: 0,52 kg para o NCGS-14, até ~5 kg para o NCGS-40)
• Opções de flexoplano: formas L (cartola) ou C (copo), comprimentos S (standard) ou D (curto)
• Opção de binário elevado: sufixo G; estrutura especial do gerador de três ondas: sufixo T
• Tipo de gerador de ondas: C = tipo componente, U = tipo combinado
• Código de projeto personalizado: E001