Redutor harmônico NLGD-C-Ⅰ
coaxial1–5 Nm5–10 Nm

Redutor harmônico - NLGD-C-Ⅰ - DESBOER - coaxial / 1–5 Nm / 5–10 Nm
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Características

Tipo
harmônico
Orientação dos eixos
coaxial
Torque
100–200 Nm, 50–100 Nm, 2–50 Nm, 10–20 Nm, 5–10 Nm, 1–5 Nm
Montagem
para montagem em flange
Características construção
compacto
Número de estágios
de simples estágio
Performance
de alta precisão, silencioso, de alto rendimento, para cargas pesadas
Aplicações
para têxteis, para robótica, para produtos farmacêuticos, para máquina embaladora, para máquina de soldagem, para máquina de impressão, para máquina-ferramenta, para dispositivo médico, para automóvel
Velocidade de rotação

MÁX: 8.500 rpm
(53.407,0751 rad.min-1)

MÍN: 3.000 rpm
(18.849,5559 rad.min-1)

Folga

0,01 °

Relação de redução

MÁX: 160 unit

MÍN: 50 unit

Descrição

Visão geral do produto Caixa de engrenagens de onda de tensão da série DESBOER NLGD-C-Ⅰ
  • Opções de modelos: 14, 17, 20, 25, 32, 40
  • Razão: 50 - 160 (exemplos: 30, 50, 80, 100, 120, 160)
  • Backlash: ≤20 arcsec (valor típico disponível mostrado ±20 arcsec)
  • Binário de saída nominal: 3.7 - 206 Nm (depende do modelo e da relação)
Instruções de encomenda (discriminação do código)
  • ① Nome do modelo (séries: NLGS, NCGS, NCGD, NLGD, NLGST etc.)
  • ② Código de especificação (como 14, 17, 20, 25, 32, 40)
  • ③ Rácio de redução (como 30, 50, 80, 100, 120, 160)
  • ④ Código de estrutura (variante de estrutura do produto)
  • ⑤ Tipo de gerador de ondas: C = tipo de componente, U = tipo combinado
  • ⑥ Especificação personalizada: E001 é o código de projeto para caixas de velocidades de ondas de deformação personalizadas
  • Notas adicionais: Código de local de produção N; Forma Flexspline: L = tipo cartola, C = tipo copo; Comprimento do Flexspline: S = standard, D = tubo curto; Design de binário elevado: G = design de binário elevado (em branco para o padrão); Estrutura especial: T = estrutura de gerador de três ondas
Caraterísticas principais
  • Alta precisão: vários dentes engrenam simultaneamente em duas posições simétricas de 180 ° para reduzir erros de passo e alcançar uma precisão de posição e rotação muito alta.
  • Grande taxa de transmissão: a transmissão de ondas de deformação de estágio único pode atingir i = 30-500; estrutura simples com três partes básicas no mesmo eixo para atingir alta taxa de velocidade.
  • Alta capacidade de suporte: o contato da superfície do dente e vários dentes de malha reduzem a carga da área da unidade, melhorando a capacidade de suporte em comparação com outras formas de transmissão.
  • Compacto e leve: menor volume e peso em comparação com dispositivos de engrenagem comuns, permitindo miniaturização e projetos leves.
  • Alta eficiência de transmissão e longa vida útil.
  • Transmissão suave com baixo ruído e sem impacto.
Dados típicos do gerador de ondas / interface mecânica MODELO | U | T | W Gerador de ondas-A Ø6 | Ø6H7 | 7+0.1/0 | 2P9/JS9 Gerador de ondas-A Ø8 | Ø8H7 | 9.4+0.1/0 | 3P9/JS9 Gerador de ondas-A Ø11 | Ø11H7 | 12.8+0.1/0 | 4P9/JS9 Gerador de ondas-A Ø15 | Ø15H7 | (não ilustrado) | (não ilustrado) Gerador de ondas-A Ø20 | Ø20H7 | (não ilustrado) | (não ilustrado) Tabelas técnicas da caixa de velocidades (linhas extraídas selecionadas) NCGD-14 (linhas de exemplo) Modelo: NCGD-14 | Relação de transmissão: 50 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 3.7 Nm | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem: 12 Nm | Max. Binário de carga médio admissível: 4.8 Nm | Max. Binário momentâneo admissível: 23 Nm | Máx. Velocidade de entrada máxima permitida: 8500 rpm | Velocidade de entrada média permitida: 3500 rpm | Binário de arranque: 6,2 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 9000 horas Modelo: NCGD-14 | Relação de engrenagem: 80 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 5.4 Nm | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem: 16 Nm | Máx. Binário médio de carga admissível: 7,7 Nm | Binário máx. Momentâneo admissível: 35 Nm | Velocidade média de entrada permitida: 3500 rpm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 horas Modelo: NCGD-14 | Relação de engrenagem: 100 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 5.4 Nm | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem: 19 Nm | Máx. Binário médio de carga admissível: 7,7 Nm | Binário máximo de carga momentânea admissível: 7,7 Nm Momentâneo admissível: 35 Nm | Binário de arranque: 4.8 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 horas NLGD-17 (linhas selecionadas) Modelo: NLGD-17 | Relação de engrenagem: 50 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 11 Nm | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem: 23 Nm | Max. Binário médio de carga admissível: 18 Nm | Binário máx. Binário momentâneo permitido: 48 Nm | Máx. Velocidade de entrada máxima permitida: 7300 rpm | Velocidade de entrada média permitida: 3500 rpm | Binário de arranque: 19 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 9000 horas Modelo: NLGD-17 | Relação de engrenagem: 80 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 15 Nm | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem: 29 Nm | Máx. Binário médio admissível em carga: 19 Nm | Binário máximo admissível em carga momentânea: 29 Nm Momentâneo admissível: 61 Nm | Binário de arranque: 16 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 horas Modelo: NLGD-17 | Relação de engrenagem: 100 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 16 Nm | Torque máx. Binário admissível durante o arranque/paragem: 37 Nm | Máx. Binário médio de carga admissível: 27 Nm | Binário máximo de carga momentânea admissível: 27 Nm Binário momentâneo admissível: 71 Nm | Binário de arranque: 17 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 horas NLGD-20 (linhas selecionadas) Modelo: NLGD-20 | Relação de engrenagem: 50 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 17 Nm | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem: 39 Nm | Max. Binário médio de carga admissível: 24 Nm | Binário máximo admissível durante o arranque/paragem: 39 Nm Binário momentâneo admissível: 69 Nm | Máx. Velocidade de entrada máxima permitida: 6500 rpm | Velocidade de entrada média permitida: 3500 rpm | Binário de arranque: 25 cNm | Folga: 20 arcsec | Vida útil: 9000 horas Modelo: NLGD-20 | Relação de engrenagem: 80 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 24 Nm | Torque máx. Binário admissível durante o arranque/paragem: 51 Nm | Máx. Binário de carga médio admissível: 33 Nm | Max. Momentâneo: 89 Nm | Binário de arranque: 23 cNm | Folga: 20 arcsec | Vida útil: 10000 horas Modelo: NLGD-20 | Relação de engrenagem: 100 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 28 Nm | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem: 57 Nm | Máx. Binário de carga médio permitido: 34 Nm | Max. Momentâneo: 95 Nm | Binário de arranque: 22 cNm | Folga: 20 arcsec | Vida útil: 10000 horas Modelo: NLGD-20 | Relação de engrenagem: 120 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 28 Nm | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem: 60 Nm | Máx. Binário de carga médio admissível: 34 Nm | Max. Binário momentâneo admissível: 95 Nm | Binário de arranque: 22 cNm | Vida útil: 10000 horas Modelo: NLGD-20 | Relação de transmissão: 160 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 28 Nm | Binário máx. Binário admissível durante o arranque/paragem: 64 Nm | Máx. Binário de carga médio admissível: 34 Nm | Max. Binário momentâneo admissível: 95 Nm | Binário de arranque: 22 cNm | Vida útil: 10000 horas NLGD-25 (linhas selecionadas) Modelo: NLGD-25 | Relação de engrenagem: 50 | Velocidade nominal @2000 r/min Entrada: 27 Nm | Max. Binário admissível durante o arranque/paragem: 69 Nm | Max. Binário de carga médio admissível: 38 Nm | Max. Binário momentâneo admissível: 127 Nm | Máx. Velocidade de entrada permitida: 5600 rpm | Velocidade média de entrada permitida: 3500 rpm | Binário de arranque: 39 cNm | Folga: 20 arcsec | Vida útil: 9000-10000 horas (dependendo do rácio) Outros tamanhos de NLGD (32, 40) incluem maior capacidade de binário e maiores binários momentâneos permitidos, com velocidades de entrada máximas permitidas a diminuir à medida que o tamanho aumenta (exemplos mostrados nas tabelas). Métodos de instalação (resumo) Método 1: Fixar a caixa de engrenagens à flange de saída e a flange de entrada à estria circular; encher o gerador de ondas, a cavidade da caixa de engrenagens e a cavidade da flange do motor com a massa lubrificante especificada; fixar o motor e a flange; fixar o gerador de ondas à extremidade do veio do motor com parafusos e anilhas planas; rodar lentamente o gerador de ondas e inseri-lo na caixa de engrenagens; ligar a caixa de engrenagens à flange do motor. Recomendações: fabricar a flange de acordo com os requisitos de precisão da instalação; utilizar parafusos de alta resistência 12.9 com adesivo de bloqueio de roscas; fazer funcionar o motor a baixa velocidade (~100 r/min) como amaciamento antes do aperto final; seguir as dimensões especificadas para a cavidade da flange e a massa lubrificante e consultar a tabela de binários de aperto dos parafusos. Método 2: Ligar a caixa de velocidades e o motor através da flange; encher as cavidades com massa lubrificante; aplicar massa lubrificante no gerador de ondas e fixar à extremidade do veio do motor com parafusos e anilhas planas; encher a cavidade da flange de saída com massa lubrificante e, em seguida, ligar e fixar à estria circular. Aplicam-se as mesmas recomendações do Método 1. Caraterísticas / especificações técnicas
  • Série / Modelo: NLGD-C-Ⅰ (tamanhos 14, 17, 20, 25, 32, 40)
  • Relações de redução disponíveis: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (e outras por tabela)
  • Backlash: tipicamente ±20 arcsec (≤20 arcsec alcançável)
  • Faixa de torque nominal de saída (exemplos de séries): 3.7 Nm (tamanhos mais pequenos) até 206 Nm (tamanhos maiores) dependendo da relação/modelo
  • Exemplos de velocidade de entrada máxima permitida: 8500 rpm (tamanhos pequenos) até 3000-4000 rpm para tamanhos maiores (ver tabelas por modelo)
  • Velocidade média de entrada permitida típica: 3500 rpm (tamanhos mais pequenos), diminuindo para tamanhos maiores
  • Valores de binário de arranque e cNm fornecidos por modelo/relação nas tabelas técnicas acima
  • Padrões de furo/interface do gerador de ondas: Ø6, Ø8, Ø11, Ø15, Ø20 com encaixes H7 e valores de tolerância especificados

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