Visão geral do produto
Redutor de ondas de deformação da série NLGD-U-I da DESBOERN
- Tamanhos dos modelos: 14, 17, 20, 25, 32, 40
- Relações de redução disponíveis: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (exemplos)
- Backlash: ≤20 arcsec (típico)
- Faixa de torque nominal de saída (dependendo do modelo/relação): 3.7 - 206 Nm
Instruções de encomenda (discriminação do código)
① Nome do modelo
② Código de especificação
③ Relação de redução (exemplos: 30, 50, 80, 100, 120, 160)
④ Código da estrutura
⑤ Tipo de gerador de ondas: C = tipo de componente, U = tipo combinado
⑥ Especificação personalizada: E001 = código de projeto para caixas de velocidades de ondas de deformação personalizadas
Flexspline / códigos especiais
Local de produção: N = código de fábrica
Forma do Flexspline: L = tipo cartola, C = tipo copo
Comprimento do flexspline: S = tipo padrão, D = tipo tubo curto
Conceção de binário elevado: G = design de binário elevado, branco = tipo padrão
Estrutura especial: T = caixa de velocidades com estrutura de gerador de três ondas
Caraterísticas principais
- Alta precisão: vários dentes engrenam simetricamente (duas posições simétricas de 180 °) para reduzir o impacto do erro de passo e obter uma precisão de posição e rotação muito alta.
- Grande relação de transmissão: a transmissão de onda de tensão de estágio único pode atingir altas relações (i = 30-500) com uma estrutura simples; três partes básicas no mesmo eixo permitem relações de alta velocidade.
- Alta capacidade de carga: a malha de múltiplos dentes e o contato de superfície reduzem a carga da área da unidade; capacidade de carga maior do que muitas outras formas de transmissão.
- Tamanho compacto e peso leve: menor volume e peso em comparação com dispositivos de engrenagem comuns - adequados para miniaturização e projetos leves.
- Alta eficiência de transmissão e longa vida útil.
- Transmissão suave com baixo ruído e impacto mínimo.
Tabelas de especificações técnicas da caixa de velocidades (linhas selecionadas)
Nota: linhas apresentadas como: Modelo | Relação de transmissão | Binário nominal (Nm) | Binário máximo admissível durante o arranque/paragem (Nm) | Binário médio admissível em carga (Nm) | Binário máximo admissível momentâneo (Nm) | Velocidade máxima admissível de entrada (rpm) | Velocidade média admissível de entrada (rpm) | Binário de arranque (cNm) | Folga (arcsec) | Vida útil (h) | Peso (kg)
NLGD-14 | 50 | 3,7 | 12 | 4,8 | 23 | 8500 | 3500 | 6,2 | 20 | 9000 | 0,33
NLGD-14 | 80 | 5,4 | 16 | 7,7 | 35 | (mesmas velocidades máximas) | (mesma média) | 6,2 | 20 | 10000 | 0,33
NLGD-14 | 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | (mesmo) | (mesmo) | 4.8 | 20 | 10000 | 0.33
NLGD-17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | 19 | ±20 | 9000 | 0.42
NLGD-17 | 80 | 15 | 29 | 19 | 61 | (mesmas velocidades máximas) | (mesma média) | 16 | ±20 | 10000 | 0,42
NLGD-17 | 100 | 16 | 37 | 19 | 71 | (igual) | (igual) | 4.8 | ±20 | 10000 | 0.42
NLGD-17 | 120 | 16 | 37 | 27 | 71 | (mesmo) | (mesmo) | 13 | ±20 | 10000 | 0.42
NLGD-20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | 25 | ±20 | 9000 | 0.52
NLGD-20 | 80 | 24 | 51 | 33 | 89 | (mesmo) | (mesmo) | 23 | ±20 | 10000 | 0.52
NLGD-20 | 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | (mesmo) | (mesmo) | 22 | ±20 | 10000 | 0.52
NLGD-20 | 120 | 28 | 60 | 34 | 95 | (igual) | (igual) | 22 | ±20 | 10000 | 0.52
NLGD-20 | 160 | 28 | 64 | 34 | 95 | (igual) | (igual) | 22 | ±20 | 10000 | 0.52
NLGD-25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | 39 | ±20 | 9000 | 0.91
NLGD-25 | 80 | 44 | 96 | 60 | 179 | (mesmo) | (mesmo) | 36 | ±20 | 10000 | 0.91
NLGD-25 | 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | (mesmo) | (mesmo) | 34 | ±20 | 10000 | 0.91
NLGD-25 | 120 | 47 | 117 | 75 | 204 | (igual) | (igual) | 34 | ±20 | 10000 | 0.91
NLGD-25 | 160 | 47 | 123 | 75 | 204 | (igual) | (igual) | 33 | ±20 | 10000 | 0.91
NLGD-32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | 60 | 20 | 9000 | 1.87
NLGD-32 | 80 | 83 | 213 | 117 | 398 | (mesmo) | (mesmo) | 55 | 20 | 10000 | 1.87
NLGD-32 | 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | (mesmo) | (mesmo) | 50 | 20 | 10000 | 1.87
NLGD-32 | 120 | 96 | 247 | 151 | 445 | (mesmo) | (mesmo) | 48 | 20 | 10000 | 1.87
NLGD-32 | 160 | 96 | 261 | 151 | 445 | (mesmo) | (mesmo) | 47 | 20 | 10000 | 1.87
NLGD-40 | 50 | 96 | 281 | 137 | 480 | 4000 | 3000 | 95 | 20 | 9000 | 3.09
NLGD-40 | 80 | 144 | 364 | 198 | 686 | (mesmo) | (mesmo) | 83 | 20 | 10000 | 3.09
NLGD-40 | 100 | 185 | 398 | 260 | 700 | (mesmo) | (mesmo) | 78 | 20 | 10000 | 3.09
NLGD-40 | 120 | 205 | 432 | 315 | 765 | (mesmo) | (mesmo) | 77 | 20 | 10000 | 3.09
NLGD-40 | 160 | 206 | 453 | 316 | 765 | (mesmo) | (mesmo) | 74 | 20 | 10000 | 3.09
Métodos de instalação (resumo)
Método 1: Fixar a caixa de velocidades à flange de saída e a flange de entrada ao estriado circular; encher o gerador de ondas, a cavidade da caixa de velocidades e a cavidade da flange do motor com a massa lubrificante especificada; fixar o motor e a flange (se necessário, adicionar um anel de vedação); fixar o gerador de ondas à extremidade do veio do motor com parafusos e anilhas planas; rodar lentamente o gerador de ondas e inseri-lo na caixa de velocidades e, em seguida, ligar a caixa de velocidades à flange do motor. Recomenda-se que o motor funcione a baixa velocidade (~100 r/min) durante um período de tempo antes do aperto final dos parafusos; utilize o binário de aperto recomendado e parafusos de alta resistência com cola de bloqueio de roscas.
Método 2: Ligar a caixa de velocidades e o motor através da flange; encher as cavidades com massa lubrificante; fixar o gerador de ondas à extremidade do veio do motor (com parafusos e anilhas planas); depois de encher a cavidade da flange de saída, ligar e fixar à estria circular. Seguir a orientação relativa à precisão da flange e ao binário dos parafusos na documentação técnica.
Caraterísticas / Especificações técnicas
- Modelos disponíveis: Série NLGD (tamanhos 14, 17, 20, 25, 32, 40) com variantes U-I / U-T / W (tipos de geradores de ondas e códigos estruturais).
- Relações de redução: conjunto típico inclui 30, 50, 80, 100, 120, 160.
- Faixa de torque nominal: de cerca de 3.7 Nm (mais pequeno) até >200 Nm (modelos maiores, dependendo da relação).
- Velocidade máxima de entrada permitida: varia consoante o tamanho (aprox. 8500 rpm para a gama de modelos mais pequenos até 3000-4800 rpm para tamanhos maiores).
- Velocidade média de entrada permitida: tipicamente 3000-3500 rpm, dependendo do modelo.
- Valores típicos de binário de arranque e cNm fornecidos por modelo e relação nas tabelas acima.
- Posição típica: ±20 arcsec ou ≤20 arcsec, dependendo do modelo e da configuração.
- Vida útil: valores típicos validados mostrados como 9000-10000 horas nas tabelas (dependentes da aplicação e das condições).
- Pesos (aprox.): NLGD-14 ~0,33 kg; NLGD-17 ~0,42 kg; NLGD-20 ~0,52 kg; NLGD-25 ~0,91 kg; NLGD-32 ~1,87 kg; NLGD-40 ~3,09 kg.