Servorredutor harmônico NCGD-C-I

harmônicocoaxial1–5 Nm

Visão geral do produto
A série DESBOER NCGD-C-I é uma família de redutores por onda flexível de estágio único, compacta, abrangendo os modelos 14, 17, 20, 25 e 32 com relações de redução comuns de 50 a 160.

Dados gerais

• Modelos disponíveis: 14, 17, 20, 25, 32
• Intervalo de relação de redução: 50–160 (ex.: 50, 80, 100, 120, 160)
• Backlash: tipicamente ≤ 20 arcsec
• Torque de saída nominal (exemplos): ~3,7 Nm (NCGD-14) até ~96 Nm (NCGD-32, dependente da relação)
• Velocidade média de entrada admissível: tipicamente 3500 rpm; velocidade máxima dependente do modelo (ex.: até 8500 rpm em modelos menores)
• Vida útil estimada: 9.000–10.000 h (dependendo do modelo e aplicação)

Instruções de encomenda (decodificação do código)

• Código de local de produção: N
• Forma do flexspline: L = top-hat; C = cup
• Comprimento do flexspline: S = standard; D = tubo curto
• Variante de alto torque: sufixo G (em branco = padrão)
• Estrutura especial: T = gerador de onda de três ondas
• Códigos de especificação: ex. 14, 17, 20, 25, 32, 40…
• Códigos de relação: ex. 30, 50, 80, 100, 120, 160
• Tipo de gerador de onda: C = componente; U = tipo combinado
• Código de projeto de personalização exemplo: E001

Principais características

• Alta precisão de posicionamento devido ao engate múltiplo e simétrico dos dentes; backlash típico ≤ 20 arcsec.
• Altas relações de redução em estágio único com design compacto (três componentes principais coaxiais).
• Alta capacidade de suporte devido a múltiplos contactos dentais simultâneos, reduzindo a carga por unidade de área.
• Construção compacta e de baixo peso comparada a dispositivos de engrenagem convencionais.
• Alta eficiência de transmissão, operação suave, baixo impacto e ruído reduzido.

Métodos de instalação (resumo)
Aplique a graxa especificada no gerador de onda, cavidade interna da caixa e cavidade da flange.
Monte o motor e a flange; adicione anel de vedação se necessário.
Fixe o gerador de onda na extremidade do eixo do motor com parafusos e arruelas planas (respeitar a orientação).
Gire lentamente ao inserir o gerador de onda na caixa, depois ligue a caixa à flange do motor.
Utilize parafusos de alta resistência (recomendado 12.9) com adesivo trava-rosca; faça girar o motor em baixa rotação (~100 rpm) antes do aperto final; encha a cavidade da flange com a graxa especificada; siga a tabela de torques de aperto e as tolerâncias de fabrico da flange na documentação do produto.

Especificações técnicas do redutor (exemplos por modelo)
NCGD-14
Relações: 50 / 80 / 100 — Torques nominais exemplos: 3,7 / 5,4 / 5,4 Nm — Velocidade máxima de entrada até 8500 rpm (depende do modelo) — Backlash ≤ 20 arcsec — Vida útil ~9.000–10.000 h — Peso ~0,06 kg

NCGD-17
Relações: 50 / 80 / 100 / 120 — Torques nominais exemplos: 11 / 15 / 16 / 16 Nm — Velocidade de entrada exemplo 7300 rpm — Backlash ±20 arcsec — Vida útil ~9.000–10.000 h — Peso ~0,1 kg

NCGD-20
Relações: 50 / 80 / 100 / 120 / 160 — Torques nominais exemplos: 17 / 24 / 28 / 28 / 28 Nm — Velocidade de entrada exemplo 6500 rpm — Backlash 20 arcsec — Vida útil ~9.000–10.000 h — Peso ~0,13 kg

NCGD-25
Relações: 50 / 80 / 100 / 120 / 160 — Torques nominais exemplos: 27 / 44 / 47 / 47 / 47 Nm — Velocidade de entrada exemplo 5600 rpm — Backlash 20 arcsec — Vida útil ~9.000–10.000 h — Peso ~0,24 kg

NCGD-32
Relações: 50 / 80 / 100 / 120 / 160 — Torques nominais exemplos: 53 / 83 / 96 / 96 / 96 Nm — Velocidade de entrada exemplo 4800 rpm — Backlash 20 arcsec — Vida útil ~9.000–10.000 h — Peso ~0,51 kg

Observações sobre códigos e personalização

• Use o código de fábrica 'N' para indicação do local de produção.
• Selecione forma (L/C) e comprimento (S/D) do flexspline conforme a aplicação.
• Acrescente sufixo G para variantes de alto torque ou T para estrutura especial de três ondas.
• Indique o tipo de gerador de onda (C ou U) e inclua o código de projeto personalizado (ex. E001) quando aplicável.