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Redutor harmônico NLGS-U-III
coaxial1–5 Nm5–10 Nm

Redutor harmônico - NLGS-U-III - DESBOER - coaxial / 1–5 Nm / 5–10 Nm
Redutor harmônico - NLGS-U-III - DESBOER - coaxial / 1–5 Nm / 5–10 Nm
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Características

Tipo
harmônico
Orientação dos eixos
coaxial
Torque
200–500 Nm, 100–200 Nm, 50–100 Nm, 2–50 Nm, 10–20 Nm, 5–10 Nm, 1–5 Nm
Montagem
para montagem em flange
Características construção
compacto
Número de estágios
de simples estágio
Performance
de alta precisão
Aplicações
para têxteis, para robótica, para produtos farmacêuticos, para máquina embaladora, para máquina de soldagem, para máquina de impressão, para máquina-ferramenta, para dispositivo médico, para automóvel
Velocidade de rotação

MÍN: 3.000 rpm
(18.849,5559 rad.min-1)

MÁX: 8.500 rpm
(53.407,0751 rad.min-1)

Folga

0,01 °

Relação de redução

MÍN: 30 unit

MÁX: 500 unit

Peso

MÍN: 0,53 kg
(1,17 lb)

MÁX: 7,7 kg
(16,98 lb)

Descrição

Visão geral do produto Redutor de ondas de deformação da série NLGS-U-III da DESBOERN. Modelos: 11\14\17\20\25\32\40. Relações de redução disponíveis: 50 - 160. Folga: ≤20 arcsec. Gama de binário de saída nominal: 3.5 - 382 Nm. Instruções de encomenda ① Nome do modelo / ② Código de especificação / ③ Relação de redução (por exemplo, 30, 50, 80, 100, 120, 160) / ④ Código de estrutura / ⑤ Tipo de gerador de ondas: C para tipo de componente, U para tipo combinado / ⑥ Especificação personalizada: E001 é o código do projeto para caixas de engrenagens de ondas de tensão personalizadas. Caraterísticas principais
  • Alta precisão: vários dentes engrenam simultaneamente em duas posições simétricas de 180 °, reduzindo o impacto do erro de passo e permitindo uma precisão de posição e rotação muito alta.
  • Grande taxa de transmissão: a transmissão de ondas de tensão de estágio único pode atingir i = 30-500 com uma estrutura simples; três partes básicas no mesmo eixo alcançam alta taxa de velocidade.
  • Alta capacidade de suporte: o contato da superfície do dente e vários dentes de malha simultâneos reduzem a carga da área da unidade; capacidade de suporte maior do que outras formas de transmissão.
  • Tamanho pequeno e peso leve: volume compacto e peso reduzido em comparação com dispositivos de engrenagem comuns; adequado para miniaturização e projetos leves.
  • Alta eficiência de transmissão e longa vida útil.
  • Transmissão suave com baixo impacto e baixo ruído.
Métodos de instalação (resumo) Método 1: Fixar a caixa de engrenagens à flange de saída, fixar a flange de entrada à estria circular; encher o gerador de ondas, a cavidade da caixa de engrenagens e a cavidade da flange do motor com a massa lubrificante especificada; fixar o motor e a flange, adicionar o anel de vedação, se necessário; fixar o gerador de ondas à extremidade do veio do motor (observar a orientação) com parafusos e anilhas planas; rodar lentamente o gerador de ondas e inseri-lo na caixa de engrenagens e, em seguida, ligar a caixa de engrenagens à flange do motor. Notas: fabricar a flange de acordo com os requisitos de precisão da instalação, recomenda-se a utilização de parafusos de alta resistência 12.9 com cola de bloqueio de roscas, fazer funcionar o motor a baixa velocidade (100 r/min) durante um período de tempo antes de apertar os parafusos, projetar as dimensões da cavidade da flange e encher com a massa lubrificante especificada, consultar a tabela de binários de aperto dos parafusos na página P22. Especificações técnicas da caixa de velocidades (dados do modelo selecionado) NLGS-11 (Caixa de velocidades de onda de deformação): NLGS-11 | Relação 50 | Velocidade nominal @2000 r/min entrada: 3.5 Nm | Binário máximo admissível durante o arranque/paragem: 8,3 Nm | Binário máximo admissível em carga média: 5.5 Nm | Binário momentâneo máximo admissível: 17 Nm | Velocidade de entrada máxima admissível: 8500 rpm | Velocidade de entrada média admissível: 3500 rpm | Binário de arranque: 7,1 cNm | Folga: 30 arcsec | Vida útil: 10000 h | Peso: 0,53 Kg NLGS-11 | Rácio 100 | Nominal: 5 Nm | Máximo arranque/paragem: 11 Nm | Carga média máxima: 8.9 Nm | Momento máximo: 25 Nm | Binário de arranque: 5.9 cNm | Folga: 30 arcsec | Vida útil: 10000 h NLGS-14 (Redutor tipo Strain Wave): NLGS-14 | Relação 50 | Nominal: 7.0 Nm | Arranque/paragem máximo: 23 Nm | Carga média máxima: 9 Nm | Momento máximo: 46 Nm | Velocidade máxima de entrada: 8500 rpm | Velocidade média de entrada permitida: 3500 rpm | Binário inicial: 8,8 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 h | Peso: 0,71 Kg NLGS-14 | Rácio 80 | Nominal: 10 Nm | Arranque/paragem máximo: 30 Nm | Carga média máxima: 14 Nm | Momento máximo: 61 Nm | Binário de arranque: 7,5 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-14 | Rácio 100 | Nominal: 10 Nm | Arranque/paragem máximo: 36 Nm | Carga média máxima: 14 Nm | Momento máximo: 70 Nm | Binário de arranque: 6,9 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-17 (Caixa de velocidades do tipo Strain Wave): NLGS-17 | Relação 50 | Nominal: 21 Nm | Arranque/paragem máximo: 44 Nm | Carga média máxima: 34 Nm | Momento máximo: 91 Nm | Velocidade máxima de entrada: 7300 rpm | Velocidade média de entrada permitida: 3500 rpm | Binário inicial: 27 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 h | Peso: 1,00 Kg NLGS-17 | Rácio 80 | Nominal: 29 Nm | Arranque/paragem máximo: 56 Nm | Carga média máxima: 35 Nm | Max momentâneo: 113 Nm | Binário de arranque: 25 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-17 | Rácio 100 | Nominal: 31 Nm | Arranque/paragem máximo: 70 Nm | Carga média máxima: 51 Nm | Momento máximo: 143 Nm | Binário de arranque: 24 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-17 | Rácio 120 | Nominal: 31 Nm | Arranque/paragem máximo: 70 Nm | Carga média máxima: 51 Nm | Momento máximo: 112 Nm | Binário de arranque: 24 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-20 (Redutor tipo Strain Wave): NLGS-20 | Relação 50 | Nominal: 33 Nm | Arranque/paragem máximo: 73 Nm | Carga média máxima: 44 Nm | Momento máximo: 127 Nm | Velocidade máxima de entrada: 6500 rpm | Velocidade média de entrada permitida: 3500 rpm | Binário de arranque: 36 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 h | Peso: 1,38 Kg NLGS-20 | Rácio 80 | Nominal: 44 Nm | Arranque/paragem máximo: 96 Nm | Carga média máxima: 61 Nm | Momento máximo: 165 Nm | Binário de arranque: 33 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-20 | Rácio 100 | Nominal: 52 Nm | Arranque/paragem máximo: 107 Nm | Carga média máxima: 64 Nm | Momento máximo: 191 Nm | Binário de arranque: 32 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-20 | Relação 120 | Nominal: 52 Nm | Arranque/paragem máximo: 113 Nm | Carga média máxima: 64 Nm | Momento máximo: 191 Nm | Binário de arranque: 31 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-20 | Rácio 160 | Nominal: 52 Nm | Arranque/paragem máximo: 120 Nm | Carga média máxima: 64 Nm | Momento máximo: 191 Nm | Binário de arranque: 31 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-25 (Redutor tipo Strain Wave): NLGS-25 | Relação 50 | Nominal: 51 Nm | Arranque/paragem máximo: 127 Nm | Carga média máxima: 72 Nm | Momento máximo: 242 Nm | Velocidade máxima de entrada: 5600 rpm | Velocidade média de entrada permitida: 3500 rpm | Binário de arranque: 56 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 h | Peso: 2,1 Kg NLGS-25 | Rácio 80 | Rated: 82 Nm | Arranque/paragem máximo: 178 Nm | Carga média máxima: 113 Nm | Momento máximo: 332 Nm | Binário de arranque: 50 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-25 | Rácio 100 | Nominal: 87 Nm | Arranque/paragem máximo: 204 Nm | Carga média máxima: 140 Nm | Momento máximo: 369 Nm | Binário de arranque: 49 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-25 | Rácio 120 | Nominal: 87 Nm | Arranque/paragem máximo: 217 Nm | Carga média máxima: 140 Nm | Momento máximo: 395 Nm | Binário de arranque: 48 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-25 | Rácio 160 | Nominal: 87 Nm | Arranque/paragem máximo: 229 Nm | Carga média máxima: 140 Nm | Momento máximo: 408 Nm | Binário de arranque: 47 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-32 (Redutor tipo Strain Wave): NLGS-32 | Relação 50 | Nominal: 99 Nm | Arranque/paragem máximo: 281 Nm | Carga média máxima: 140 Nm | Momento máximo: 497 Nm | Velocidade máxima de entrada: 4800 rpm | Velocidade média de entrada permitida: 3500 rpm | Binário de arranque: 85 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 h | Peso: 4,5 Kg NLGS-32 | Rácio 80 | Nominal: 153 Nm | Arranque/paragem máximo: 395 Nm | Carga média máxima: 217 Nm | Max momentâneo: 738 Nm | Binário de arranque: 74 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-32 | Rácio 100 | Nominal: 178 Nm | Arranque/paragem máximo: 433 Nm | Carga média máxima: 281 Nm | Momento máximo: 841 Nm | Binário de arranque: 72 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-32 | Rácio 120 | Nominal: 178 Nm | Arranque/paragem máximo: 459 Nm | Carga média máxima: 281 Nm | Momento máximo: 892 Nm | Binário de arranque: 68 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-32 | Rácio 160 | Nominal: 178 Nm | Arranque/paragem máximo: 484 Nm | Carga média máxima: 281 Nm | Momento máximo: 892 Nm | Binário de arranque: 67 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-40 (Redutor tipo Strain Wave): NLGS-40 | Rácio 50 | Nominal: 178 Nm | Arranque/paragem máximo: 523 Nm | Carga média máxima: 255 Nm | Momento máximo: 892 Nm | Velocidade máxima de entrada: 4000 rpm | Velocidade média de entrada permitida: 3000 rpm | Binário de arranque: 136 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 h | Peso: 7,7 Kg NLGS-40 | Rácio 80 | Nominal: 268 Nm | Arranque/paragem máximo: 675 Nm | Carga média máxima: 369 Nm | Max momentâneo: 1270 Nm | Binário de arranque: 117 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-40 | Rácio 100 | Nominal: 345 Nm | Arranque/paragem máximo: 738 Nm | Carga média máxima: 484 Nm | Momento máximo: 1400 Nm | Binário de arranque: 112 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h NLGS-40 | Rácio 120 | Nominal: 382 Nm | Arranque/paragem máximo: 802 Nm | Carga média máxima: 586 Nm | Momento máximo: 1530 Nm | Binário de arranque: 110 cNm | Folga: ±20 arcsec | Vida útil: 15000 h Caraterísticas / Especificações técnicas
  • Série: NLGS-U-III (variantes NLGS / NCGS / NCGD / NLGD / NLGST listadas na tabela de séries)
  • Tamanhos disponíveis (códigos de especificação): 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
  • Relações de redução: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (varia consoante o tamanho)
  • Tipos de gerador de ondas: C (componente), U (combinado)
  • Forma flexspline: L (tipo cartola), C (tipo copo)
  • Comprimento do flexspline: S (padrão), D (tubo curto)
  • Conceção de binário elevado: G indica design de alto torque (em branco = padrão)
  • Estrutura especial: T indica a estrutura do gerador de três ondas
  • Velocidades máximas de entrada típicas por tamanho: NLGS-11:8500 rpm; NLGS-14:8500 rpm; NLGS-17:7300 rpm; NLGS-20:6500 rpm; NLGS-25:5600 rpm; NLGS-32:4800 rpm; NLGS-40:4000 rpm
  • Velocidades médias de entrada típicas permitidas: normalmente 3500 rpm (varia: NLGS-40 lista 3000 rpm)

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Tradução automática  (ver texto original em inglês)

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