Redutor harmônico NLGS-U-I

coaxial1–5 Nm5–10 Nm

Visão geral do produto Redutor de ondas de deformação da série NLGS-U-I da DESBOERN

• Modelos disponíveis: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Relação de redução: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (relações típicas disponíveis)
• Backlash: ≤20 arcsec (típico)
• Faixa de torque nominal de saída: 2,2 - 382 Nm (varia de acordo com o modelo e a relação)

Instruções de encomenda (discriminação do código)

• ① Nome do modelo: NLGS (também NCGS, NCGD, NLGD, NLGST)
• ② Código de Especificação: códigos de tamanho como 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• ③ Relação de Redução: 30, 50, 80, 100, 120, 160, etc.
• ④ Código de Estrutura: (códigos de estrutura específicos usados em desenhos/especificações)
• ⑤ Tipo de gerador de ondas: C = tipo de componente, U = tipo combinado
• ⑥ Especificação personalizada: E001 indica o código do projeto/personalizado
• Sinalizadores adicionais: Código do local de produção (por exemplo, N), Forma do Flexspline L = cartola, C = copo; Comprimento do Flexspline S = padrão, D = tubo curto; Design de alto torque G = design de alto torque (em branco = padrão); Estrutura especial T = estrutura do gerador de três ondas

Caraterísticas principais

• Alta precisão: múltiplos dentes engrenam em duas posições simétricas de 180° para minimizar erros de passo e fornecer uma precisão de posição/rotação muito alta.
• Grande relação de transmissão: relações de transmissão de onda de deformação de estágio único tipicamente i = 30-500; estrutura simples com três partes básicas no mesmo eixo alcançando relações de alta velocidade.
• Alta capacidade de suporte: muitos dentes de malha e contato de superfície resultam em menor carga de área unitária e maior capacidade de suporte do que os tipos de engrenagens convencionais.
• Compacto e leve: volume e peso reduzidos em comparação com dispositivos de engrenagem comuns, permitindo a miniaturização.
• Alta eficiência de transmissão e longa vida útil.
• Transmissão suave com baixo ruído e sem impacto.

Especificações técnicas da caixa de velocidades - quadros resumo (valores selecionados por modelo e relação) NLGS-11 (unidades Nm onde indicado) Modelo NLGS-11 - Relações de transmissão e linhas de desempenho: Relação 30: Nm nominal 2,2; Arranque/paragem máximo 4,5 Nm; Carga média máxima 3,4 Nm; Momento máximo 8,5 Nm; Velocidade de entrada máxima permitida 8500 rpm; Velocidade de entrada média permitida 3500 rpm; Folga ±20 arcsec; Vida útil 10000 h; Peso 0,27 Kg Relação 50: Nominal 3,5 Nm; Máx. arranque/paragem 8,3 Nm; Máx. média 5,5 Nm; Máx. momentânea 17 Nm; Folga ±20 arcsec; Vida útil 15000 h Relação 100: Nominal 5 Nm; Máx. arranque/paragem 11 Nm; Máx. média 8,9 Nm; Máx. momentâneo 25 Nm; Peso 1,5 Kg; Vida útil 15000 h NLGS-14 Relação 50: 7,0 Nm nominal; 23 Nm máximo de arranque/paragem; 9 Nm máximo médio; 46 Nm máximo momentâneo; Velocidade de entrada máxima permitida 8500 rpm; 3500 rpm médio permitido; Binário de arranque 4,5 cNm; Folga ±20 arcsec; Vida útil 10000 h; Peso 0,4 Kg Relação 80: Nominal 10 Nm; Máx. arranque/paragem 30 Nm; Máx. média 14 Nm; Máx. momentâneo 61 Nm; Peso 3,1 Kg; Vida útil 15000 h Rácio 100: Nominal 10 Nm; Máx. arranque/paragem 36 Nm; Máx. média 14 Nm; Máx. momentâneo 70 Nm; Peso 2,8 Kg; Vida útil 15000 h NLGS-17 Relação 50: Nominal 21 Nm; Arranque/paragem máx. 44 Nm; Média máx. 34 Nm; Momento máx. 91 Nm; Velocidade de entrada máxima permitida 7300 rpm; Velocidade de entrada média permitida 3500 rpm; Binário de arranque 6,7 cNm; Folga ±20 arcsec; Vida útil 10000 h; Peso ~0,54 Kg Relação 80: Nominal 29 Nm; Máx. arranque/paragem 56 Nm; Máx. média 35 Nm; Máx. momentânea 113 Nm; Peso 4,4 Kg; Vida útil 15000 h Relação 100: Nominal 31 Nm; Máx. arranque/paragem 70 Nm; Máx. média 51 Nm; Máx. momentâneo 143 Nm; Peso 3,7 Kg; Vida útil 15000 h Relação 120: Nominal 31 Nm; Máx. arranque/paragem 70 Nm; Máx. média 51 Nm; Máx. momentânea 112 Nm; Peso 3,4 Kg; Vida útil 15000 h NLGS-20 Relação 50: 33 Nm nominal; arranque/paragem máx. 73 Nm; média máx. 44 Nm; momento máx. 127 Nm; velocidade de entrada máxima permitida 6500 rpm; média permitida 3500 rpm; binário de arranque 8,6 cNm; folga ±20 arcsec; vida útil 10000 h; peso 0,72 kg Relação 80: Nominal 44 Nm; Máx. arranque/paragem 96 Nm; Máx. média 61 Nm; Máx. momentâneo 165 Nm; Peso 5,4 Kg; Vida útil 15000 h Relação 100: Nominal 52 Nm; Máx. arranque/paragem 107 Nm; Máx. média 64 Nm; Máx. momentâneo 191 Nm; Peso 4,7 Kg; Vida útil 15000 h Rácio 120: Nominal 52 Nm; Máx. arranque/paragem 113 Nm; Máx. média 64 Nm; Máx. momentânea 191 Nm; Peso 4,2 Kg; Vida útil 15000 h Relação 160: Nominal 52 Nm; Máx. arranque/paragem 120 Nm; Máx. média 64 Nm; Máx. momentânea 191 Nm; Peso 3,6 Kg; Vida útil 15000 h NLGS-25 Relação 50: Nominal 51 Nm; Max start/stop 127 Nm; Max avg 72 Nm; Max momentâneo 242 Nm; Velocidade de entrada máxima permitida 5600 rpm; Média permitida 3500 rpm; Binário de arranque 17 cNm; Folga ±20 arcsec; Vida útil 10000 h; Peso 1,22 Kg Relação 80: Nominal 82 Nm; Máx. arranque/paragem 178 Nm; Máx. média 113 Nm; Máx. momentâneo 332 Nm; Peso 10 Kg (valores de tabela aprox.); Vida útil 15000 h Rácio 100: Classificação 87 Nm; Arranque/paragem máx. 204 Nm; Média máx. 140 Nm; Momento máx. 369 Nm; Peso ~8,8 Kg; Vida útil 15000 h Rácio 120: Classificação 87 Nm; Arranque/paragem máx. 217 Nm; Média máx. 140 Nm; Momento máx. 395 Nm; Peso ~8,0 Kg; Vida útil 15000 h Rácio 160: Classificação 87 Nm; Arranque/paragem máx. 229 Nm; Média máx. 140 Nm; Momento máx. 408 Nm; Peso ~6,9 Kg; Vida útil 15000 h NLGS-32 Relação 50: Nominal 99 Nm; Máx. arranque/paragem 281 Nm; Máx. média 140 Nm; Máx. momentânea 497 Nm; Velocidade de entrada máxima permitida 4800 rpm; Média permitida 3500 rpm; Binário de arranque 34 cNm; Folga ±20 arcsec; Vida útil 10000 h; Peso 2,54 Kg Relação 80: Nominal 153 Nm; Máx. arranque/paragem 395 Nm; Máx. média 217 Nm; Máx. momentânea 738 Nm; Binário de arranque 21 cNm; Vida útil 15000 h Relação 100: Nominal 178 Nm; Máx. arranque/paragem 433 Nm; Máx. média 281 Nm; Máx. momentâneo 841 Nm; Binário de arranque 20 cNm; Vida útil 15000 h Relação 120: Nominal 178 Nm; Máx. arranque/paragem 459 Nm; Máx. avg 281 Nm; Máx. momentâneo 892 Nm; Binário de arranque 17 cNm; Vida útil 15000 h Relação 160: Nominal 178 Nm; Arranque/paragem máx. 484 Nm; Média máx. 281 Nm; Momento máx. 892 Nm; Binário de arranque 15 cNm; Vida útil 15000 h NLGS-40 / NLG5-40 (selecionado) Unidades típicas de alta capacidade: binário nominal até várias centenas de Nm (por exemplo, NLGS-40 classificado até 382 Nm, dependendo da relação); as entradas da tabela de amostragem mostram relações 50-160 com binário nominal 178-382 Nm, binário máximo de arranque/paragem até ~841 Nm, cargas máximas momentâneas e médias escalonadas em conformidade; velocidades de entrada máximas permitidas para os modelos maiores tipicamente 4000 rpm (ou 3000 rpm média permitida para algumas versões NLG). Gerador de ondas / detalhes de montagem Tamanhos e ajustes do gerador de ondas por modelo (selecionado): NLGS-11: Opções de montagem do gerador de ondas A Ø5 (Ø5H7) e Ø6 (Ø6H7) NLGS-14: Gerador de ondas A Ø5 (Ø5H7) / A Ø6 / A Ø8, etc.; exemplos de ajustes incluem tolerâncias (por exemplo, 6 +0,1 /0, 7 +0,1 /0, 9,4 +0,1 /0) e ajustes de rolamentos (por exemplo, 2JS9/P9, 3JS9/P9). NLGS-17 e maiores: diâmetros do gerador de ondas Ø8, Ø11, Ø14, Ø19, Ø22, etc., com encaixes específicos (Φ8H7, Φ11H7, Φ14H7, Φ19H7, Ø22H7) e diâmetros exteriores correspondentes do gerador de ondas (p. ex., 9,4, 12,8, 16,3, 21,8, 24,8 mm, etc.). Métodos de instalação (resumo) Método 1: Fixar a caixa de velocidades à flange de saída e a flange de entrada ao estriado circular; encher as cavidades (gerador de ondas, caixa de velocidades, flange do motor) com a massa lubrificante especificada; fixar o motor e a flange; fixar o gerador de ondas à extremidade do veio do motor com parafusos e anilhas; rodar lentamente e inserir o gerador de ondas e, em seguida, ligar a caixa de velocidades à flange do motor. Método 2: Ligar a caixa de velocidades e o motor através da flange; encher as cavidades da caixa de velocidades e da flange com massa lubrificante; aplicar massa lubrificante no gerador de ondas; fixar o gerador de ondas ao veio do motor; encher a cavidade da flange de saída com massa lubrificante e ligar à estria circular. Notas: fabricar as flanges de acordo com os requisitos de precisão da instalação; utilizar parafusos de alta resistência (grau recomendado 12.9) com fixador de roscas; fazer funcionar o motor a baixa velocidade (~100 r/min) para amaciamento antes do aperto final dos parafusos; consultar a tabela de binários de aperto dos parafusos e as dimensões da cavidade da flange na documentação técnica. Caraterísticas / especificações técnicas

• Série / Modelo: NLGS (configuração NLGS-U-I mostrada)
• Tamanhos disponíveis: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Razões de redução típicas: 30, 50, 80, 100, 120, 160
• Backlash: tipicamente ±20 arcsec (≤20 arcsec para muitas configurações)
• Faixa de torque nominal de saída: ~2,2 Nm (NLGS-11) até ~382 Nm (NLGS-40), dependendo da relação
• Velocidade máxima de entrada permitida: varia consoante o modelo (por exemplo, 8500 rpm para os modelos mais pequenos, até ~4000 rpm para os maiores)
• Velocidade média de entrada admissível: normalmente 3500 rpm (varia consoante o modelo)
• Vida útil típica: 10000-15000 horas, dependendo do modelo e do rácio
• Diâmetros / ajustes do gerador de ondas: vários valores de Ø com tolerâncias H7; ajustes específicos por modelo, conforme listado acima
• Opções: forma flexspline (L/C), comprimento flexspline (S/D), design de binário elevado (G), estrutura especial de gerador de três ondas (T), códigos de projeto personalizados (E001)