Servorredutor harmônico NCGS-C-Ⅰ

coaxial5–10 Nm10–20 Nm

Visão geral do produto
Redutor de onda harmônica DESBOER NCGS-C-Ⅰ Series. Tamanhos disponíveis: 14, 17, 20, 25, 32, 40. Razões de redução: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (outras sob pedido). Folga tipicamente ≤20 arcsec. Torque nominal de saída: 7–382 Nm dependendo do modelo.

Instruções de pedido

• ① Nome do modelo (código de série como NLGS, NCGS, NCGD, NLGD, NLGST).
• ② Código de tamanho (14, 17, 20, 25, 32, 40).
• ③ Razão de redução (exemplos: 30, 50, 80, 100, 120, 160).
• ④ Código de estrutura (ver tabela de pedidos para opções de estrutura).
• ⑤ Tipo de gerador de onda: C = tipo componente, U = tipo combinado.
• ⑥ Especificação personalizada: código de projeto (ex. E001) para configurações sob medida.
• Código de produção/fábrica e opções de flexspline: N = código de fábrica; Forma do flexspline: L = top-hat, C = cup; Comprimento do flexspline: S = standard, D = curto; Projeto de alto torque: G = alto torque, vazio = standard; Estrutura especial: T = gerador de três ondas.

Principais características

• Alta precisão: múltiplos dentes engrenam simultaneamente em duas zonas simétricas a 180°, reduzindo a influência do erro de passo e possibilitando alta precisão de posição e rotação.
• Alta razão de transmissão: a transmissão por onda pode atingir i = 30–500 em um único estágio com design coaxial de três peças.
• Alta capacidade de carga: contato de superfície dentada e engrenamento múltiplo reduzem a carga por área em comparação com muitas transmissões convencionais.
• Compacto e leve: permite miniaturização em relação a dispositivos de engrenagem convencionais.
• Alta eficiência e longa vida útil quando especificado e mantido corretamente.
• Operação suave com baixo impacto e baixo ruído.

Especificações técnicas da caixa de engrenagens (dados de modelos selecionados)
Cabeçalhos de coluna: Modelo | Razão | Torque nominal a 2000 r/min entrada (Nm) | Torque máximo admissível durante partida/parada (Nm) | Torque médio admissível (Nm) | Torque momentâneo máximo admissível (Nm) | Velocidade máxima de entrada admissível (rpm) | Velocidade média de entrada admissível (rpm) | Torque de partida (cNm) | Folga (arcsec) | Vida útil (Hora) | Peso (Kg)

NCGS-32
NCGS-32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 0.89
NCGS-32 | 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 0.89

NCGS-17
NCGS-17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.15
NCGS-17 | 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | 7300 | 3500 | 3.2 | ±20 | 15000 | 0.15

NCGS-20
NCGS-20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.28
NCGS-20 | 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.28

NCGS-25
NCGS-25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 0.42
NCGS-25 | 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 0.42

NCGS-40
NCGS-40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 1.7
NCGS-40 | 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 1.7

Gerador de onda / Detalhes mecânicos por modelo (exemplos)
NCGS-14: opções de gerador de onda: Wave generator-A/B Ø5 -> Ø5H7, 6+0.1/0, rolamento 2JS9/P9, etc.
NCGS-17: exemplos de gerador de onda: Ø8H7 com dimensão 9.4+0.1/0 (3JS9/P9); wave generator-B Ø11 -> Ø11H7 dimensão 12.8+0.1/0 (4JS9/P9); wave generator-B Ø14 -> Ø14H7 dimensão 16.3+0.1/0 (5JS9/P9).

Notas de instalação

• Aplique graxa no gerador de onda, na cavidade interna da caixa de engrenagens e na cavidade da flange de ligação.
• Fixe o motor e a flange; adicione anel de vedação se necessário.
• Fixe firmemente o gerador de onda na extremidade do eixo do motor (observar a orientação); prenda com parafusos e arruelas planas.
• Gire lentamente o gerador de onda ao inseri-lo na caixa, depois conecte a caixa de engrenagens à flange do motor.
• Recomendações: fabricar flanges conforme requisitos de precisão de instalação; usar parafusos de alta resistência (ex. classe 12.9) com adesivo trava-rosca; operar o motor em baixa velocidade por um período após a inserção antes do aperto final; projetar as dimensões da cavidade da flange conforme especificação e preencher com a graxa indicada; consultar a tabela de torques de aperto quando aplicável.

Especificações técnicas

• Série: NCGS-C-Ⅰ Series (tamanhos 14, 17, 20, 25, 32, 40).
• Razões de redução: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (outras disponíveis via código de pedido).
• Folga: tipicamente ≤20 arcsec (±20 arcsec comumente indicado).
• Torque nominal de saída: 7–382 Nm (dependente do modelo).
• Velocidade máxima de entrada admissível: dependente do modelo (exemplos: NCGS-32 até 4800 rpm; NCGS-20 até 6500 rpm; NCGS-17 até 7300 rpm; NCGS-40 até 4000 rpm).
• Velocidade média de entrada admissível: tipicamente 3000–3500 rpm dependendo do modelo.
• Vida útil: valores típicos 10000–15000 horas dependendo do modelo e da razão.
• Torque de partida e peso: dependem do modelo (exemplos: NCGS-17 peso 0.15 kg; NCGS-32 peso 0.89 kg; NCGS-40 peso 1.7 kg).
• Tipos de gerador de onda, ajustes de rolamento e chamadas dimensionais fornecidas por modelo.