電気ブレーキおよびコネクタソケットは、自動化技術において不可欠な構成要素です。特に医療分野では、手術用ロボットに対して極めて高い要件が課されています。
課題
最大400 Nmのトルクを有する電気ブレーキおよびコネクタソケットの機能試験を行う。これらのブレーキは、複数のアームが前後して配置された手術用ロボットにも一部使用されているため、位置を極めて正確に保持しなければならない。そのため、特に静的試験においては、角度分解能に対する要求が非常に高い。
以下のパラメータを取得する必要があります:
被試験体(DUT)の挿入を含むトルク試験
スイッチング時間の測定
エアギャップの測定
エアギャップの測定
筐体温度の測定
巻線温度の算出
巻線抵抗の測定
静的試験
解決策
あらゆる設計やサイズの被試験体(DUT)を柔軟に把持できるよう、2つの4爪チャックを採用しました。被試験体の種類に応じて、顧客は独自のアダプターを使用するか、被試験体を直接クランプすることができます。 出力側はリニアユニットで調整可能です。これにより、システムを被試験装置の幅に合わせて調整できます。さらに、被試験装置の簡単な挿入も保証されます。連続試験を行う場合、最初の被試験装置は手動で位置決めできます。それ以降の被試験装置については、この位置決めが自動的に行われるため、非常に迅速です。 さらに、エアギャップも完全自動で調整可能です。被試験装置(DUT)の種類に応じて、出力側の回転を許可またはロックすることができます。高い角度分解能を確保するため、駆動側および出力側のそれぞれに、19ビット分解能(524,288インクリメント)のロータリーエンコーダが採用されています。
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