Testador antirroubo

de temperaturapara componentes eletrônicospara tomada de corrente

Os travões elétricos e as tomadas de ligação são componentes essenciais para a tecnologia de automação. No domínio médico, são impostos requisitos particularmente elevados aos robôs cirúrgicos. Tarefa Os travões elétricos e as tomadas de ligação com binário até 400 Nm devem ser submetidos a testes de funcionamento. Uma vez que os travões são também, em parte, utilizados em robôs cirúrgicos com vários braços dispostos em fila, estes têm de manter a posição com grande precisão. Por conseguinte, os requisitos em termos de resolução angular são muito elevados, especialmente no teste estático. Devem ser recolhidos os seguintes parâmetros: Ensaio de binário, incluindo a entrada da unidade em ensaio (DUT) Medição do tempo de comutação Medição do intervalo de ar Medição do entreferro Medição da temperatura da caixa Cálculo da temperatura do enrolamento Medição da resistência do enrolamento Ensaio estático Solução Para garantir uma fixação flexível da DUT, que permita fixar todos os designs e tamanhos possíveis, foram utilizados dois mandris de 4 garras. Dependendo do tipo de DUT, o cliente pode utilizar os seus próprios adaptadores ou fixar a DUT diretamente. O lado de saída pode ser ajustado com uma unidade linear. Desta forma, o sistema pode ser adaptado à largura do DUT. Além disso, é garantida uma inserção simples do DUT. Ao testar em série, o primeiro DUT pode ser posicionado manualmente. No caso de DUTs subsequentes, este posicionamento é realizado automaticamente e, por conseguinte, de forma muito rápida. Além disso, a folga de ar pode ser ajustada de forma totalmente automática. Dependendo do tipo de DUT, a rotação do lado de saída pode ser permitida ou bloqueada. Para garantir uma elevada resolução angular, foram utilizados codificadores rotativos com resolução de 19 bits (524 288 incrementos) tanto no acionamento como no lado de saída.