波動サーボギアボックス NCGD-C-I

波動同軸1 - 5 Nm

製品概要
DESBOER NCGD-C-I シリーズは、コンパクトな単段ストレインウェーブ（ハーモニック）ギアボックス群で、型式 14、17、20、25、32 をカバーし、一般的な減速比は 50～160 です。

一般データ

• 対応モデル：14、17、20、25、32
• 減速比レンジ：50–160（例：50、80、100、120、160）
• バックラッシュ：典型的に ≤ 20 秒角
• 定格出力トルク（例）：NCGD-14 約 3.7 Nm から NCGD-32 約 96 Nm（減速比依存）
• 許容平均入力回転数：通常 3500 rpm、最大入力回転数はモデル依存（小型機種で最大例 8500 rpm）
• 寿命（目安）：9,000～10,000 時間（モデルと用途に依存）

発注方法（コード内訳）

• 生産場所コード：N
• フレックススプライン形状：L = top-hat、C = cup
• フレックススプライン長さ：S = 標準、D = 短管
• 高トルク設計：接尾辞 G（無指定 = 標準）
• 特殊構造：T = 三波ジェネレータ構造
• 仕様コード例：14、17、20、25、32、40…
• 減速比コード：例 30、50、80、100、120、160
• ウェーブジェネレータ型式：C = コンポーネント型、U = 組合せ型
• カスタムプロジェクトコード例：E001

主な特長

• 複数歯の対称噛み合いにより高い位置決め精度を実現、バックラッシュ典型値 ≤ 20 秒角。
• 単段で大きな減速比を実現するコンパクト構造（同軸上に主要部位 3 点）。
• 同時噛み合い歯数が多く面当たり荷重が低減されるため高い支持能力を確保。
• 従来のギアに比べ体積・質量が小さいコンパクト・軽量設計。
• 高い伝達効率、滑らかな伝動、衝撃が小さく低騒音。

取付方法（概要）
ウェーブジェネレータ、ギアケース内腔、フランジ腔に指定グリースを塗布してください。
モータとフランジを固定し、必要に応じてシールリングを入れてください。
ウェーブジェネレータをモータ軸端にねじ／平ワッシャで固定（向きに注意）。
挿入時はゆっくり回転させながらギアケースへ挿入し、その後ギアケースをモータフランジに連結してください。
高強度ボルト（推奨 12.9）にねじ止め剤を使用し、最終締付け前に低速（約 100 rpm）で動作確認を行ってください。フランジ腔には指定グリースを充填し、締付トルク表およびフランジ加工公差は製品文書に従ってください。

ギアボックスの技術仕様（モデル例）
NCGD-14
減速比：50 / 80 / 100 — 定格トルク例：3.7 / 5.4 / 5.4 Nm — 最大入力回転数例 8500 rpm（モデル依存） — バックラッシュ ≤ 20 秒角 — 寿命 約 9,000–10,000 h — 重量 約 0.06 kg

NCGD-17
減速比：50 / 80 / 100 / 120 — 定格トルク例：11 / 15 / 16 / 16 Nm — 入力回転数例 7300 rpm — バックラッシュ ±20 秒角 — 寿命 約 9,000–10,000 h — 重量 約 0.1 kg

NCGD-20
減速比：50 / 80 / 100 / 120 / 160 — 定格トルク例：17 / 24 / 28 / 28 / 28 Nm — 入力回転数例 6500 rpm — バックラッシュ 20 秒角 — 寿命 約 9,000–10,000 h — 重量 約 0.13 kg

NCGD-25
減速比：50 / 80 / 100 / 120 / 160 — 定格トルク例：27 / 44 / 47 / 47 / 47 Nm — 入力回転数例 5600 rpm — バックラッシュ 20 秒角 — 寿命 約 9,000–10,000 h — 重量 約 0.24 kg

NCGD-32
減速比：50 / 80 / 100 / 120 / 160 — 定格トルク例：53 / 83 / 96 / 96 / 96 Nm — 入力回転数例 4800 rpm — バックラッシュ 20 秒角 — 寿命 約 9,000–10,000 h — 重量 約 0.51 kg

コードとカスタマイズに関する注意

• 生産場所欄には工場コード 'N' を使用してください。
• 用途に応じてフレックススプラインの形状（L/C）と長さ（S/D）を選択してください。
• 高トルク仕様は接尾辞 G、特殊三波構造は T を付加してください。
• ウェーブジェネレータ型（C または U）を指定し、必要時はカスタムプロジェクトコード（例 E001）を記載してください。