波動サーボギアボックス NCGS-U-II

同軸同心5 - 10 Nm

製品概要 デスボアNCGS-U-IIシリーズひずみ波ギアボックス 基本データ

注文方法

主な特徴

高精度：複数の歯が180°対称の2つの位置で同時に噛み合うため、ピッチエラーの影響を低減し、非常に高い位置精度と回転精度を実現します。

大きな変速比：単段ひずみ波変速機は、シンプルな構造で一般的にi = 30～500の範囲の変速比を達成できます。

高いベアリング容量：歯の表面接触と複数の同時噛み合い歯により、他の伝動形式よりも単位面積荷重が低く、高いベアリング容量が得られます。

小型・軽量：通常の歯車装置と比較して、体積と重量を大幅に削減して小型化できます。

高い伝動効率と長い耐用年数：

低騒音で衝撃のない滑らかな伝動

。 製品コードおよびオプションに関する注意事項 (1）生産地：'N'は工場コードです。フレクスプライン形状：L = トップハットタイプ、C = カップタイプ。フレクスプラインの長さ：S = 標準タイプ、D = ショートチューブタイプ。高トルク設計：G＝高トルク設計、ブランク＝標準タイプ。特殊構造：T = 三波発生器構造ギアボックス。 (2) ひずみ波ギアボックスの仕様コード：14、17、20、25、32、40など。 (3) 減速比：30、50、80、100、120、160など。 (4) 上記の構造コード。 (5) 発振器タイプ：コンポーネントタイプはC、複合タイプはU。 (6) E001 は、カスタマイズされたひずみ波ギアボックスのプロジェクトコードです。 ギアボックス技術仕様NCGS-14-00-U-II ヘッダーギア比｜入力 2000 r/min 時の定格回転数（Nm）｜最大許容トルク（Max.始動・停止時最大許容トルク(Nm)最大許容平均負荷トルク (Nm)瞬間許容トルク（Nm）｜最大許容入力回転数（rpm許容入力回転数（rpm）｜許容平均入力回転数（rpm）｜始動トルク（cNm）｜バックラッシ（arcsec）｜寿命（時間）｜重量（Kg） 50 | 7.0 | 23 | 9 | 46 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 10000 | 0.52 80 | 10 | 30 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 15000 | 0.52 100 | 10 | 36 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 15000 | 0.52 NCGS-17-00-U-II 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.68 80 | 29 | 56 | 35 | 109 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.68 100 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.68 120 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.4 | ±20 | 15000 | 0.68 NCGS-20-00-U-II 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.98 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.98 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.98 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.98 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.98 NCGS-25-00-U-II 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 1.5 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 1.5 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 1.5 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 1.5 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 1.5 NCGS-32-00-U-II 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 3.2 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 3.2 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 3.2 120 | 178 | 459 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 3.2 160 | 178 | 484 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 3.2 NCGS-40-00-U-II 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 5.0 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 5.0 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 5.0 120 | 382 | 802 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 5.0 160 | 382 | 841 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 5.0 設置方法について ウェーブジェネレータ、ギアボックス内部キャビティ、接続フランジキャビティにグリースを塗布する。モーターとフランジを固定し、必要に応じてシールリングを追加する。ウェーブ・ジェネレーターをモーター・シャフトの端にしっかりと固定し（ウェーブ・ジェネレーターの向きに注意）、ネジと平座金で固定する。ウェーブジェネレーターをゆっくりと回転させ、ギアボックスに挿入し、ギアボックスをモーターフランジに接続する。推奨：取り付け精度の要件に従ってフランジを製造する；ネジロック接着剤付きの高強度ネジ（例えばグレード12.9）を使用する；波動発生器を取り付けた後、ネジを締める前に一定期間モーターを低速（100 r/min）で運転する；仕様に従ってフランジキャビティの寸法を設計し、指定のグリースを充填する；締め付けトルクはネジ締め付けトルク表を参照する。 特徴/仕様技術

• 製品ファミリー：NCGS-U-II（NCGSシリーズ）
• 利用可能なモデル：14、17、20、25、32、40
• 使用可能な減速比：30、50、80、100、120、160（モデルによる）
• バックラッシュ：通常±20秒またはそれ以上
• シリーズ全体の公称出力トルク範囲：7Nm～382Nm（モデルにより異なる）
• 最大許容入力回転数：モデルにより異なる（表に示す範囲、例えば小型モデルで8500rpmまで）
• 許容平均入力回転数：一般的に3500rpmまで（モデルにより異なる）
• モデル/レシオごとに提供される始動トルク値
• モデル/レシオごとに提供される耐用年数数値（例：10000～15000時間（代表値））
• 最大許容入力回転数：モデルにより異なる（表に示す範囲、例えば小型モデルで8500rpmまで）
• 最大許容入力回転数：モデルにより異なる。例：標準10000～15000時間）
• 重量はモデルによって異なります（例：NCGS-14は0.52 kg、NCGS-40は～5 kg）
• フレックススプラインのオプション：形状L（トップハット）またはC（カップ）、長さS（標準）またはD（ショート）
• 高トルクオプション：サフィックスG、特殊3波発生器構造：サフィックスT
• 波発生器タイプ：C＝コンポーネント・タイプ、U＝複合タイプ
• カスタマイズ・プロジェクト・コード：E001