波動歯車減速機 NCGD-U-I

同軸中実軸1 - 5 Nm

製品概要
DESBOER NCGD-U-I シリーズ ストレインウェーブ減速機。対応サイズ：14、17、20、25、32、40。典型的な減速比：50〜160。公称出力トルク範囲：3.7〜206 Nm。バックラッシュ ≤20″（典型値）。自動化、ロボティクス、モーションコントロールの高精度位置決めやコンパクト駆動向けに設計されています。

発注方法（コード説明）
① 型式 / ② 仕様コード / ③ 減速比コード / ④ 構造コード / ⑤ 発生器タイプ / ⑥ カスタムプロジェクトコード。生産拠点コード：N。フレックススプライン形状：L = top-hat、C = cup。フレックススプライン長さ：S = 標準、D = 短管。高トルク仕様：G = 高トルク、空欄 = 標準。特別構造：T = 3波発生器構造。波発生器タイプ：C = 部品型、U = 組合せ型。カスタムコード例：E001。

主な特徴

• 高精度：180°対称の2箇所で複数歯が同時にかみ合い、ピッチ誤差の影響を低減し高精度な位置決めを実現。
• 単段で大きな減速比：同軸3部品のシンプル構造で高い減速比を実現。
• 高負荷容量：多数の歯のかみ合いと面接触により単位面積当たりの負荷が小さい。
• コンパクトかつ軽量：従来の歯車に比べ体積・重量を大幅に低減し小型化を可能に。
• 高効率で滑らかな伝達、低騒音かつ長寿命。

取付方法（要約）
波発生器、ギアボックス内腔、フランジ溝に指定グリースを塗布。モーターとフランジを取り付け（必要に応じてシールを追加）。波発生器をモーター軸端にねじ等で固定し向きを確認。波発生器をゆっくり回転させながらギアボックスに挿入し、その後ギアボックスをモーターフランジに接続。高強度ネジにネジロック剤を使用し、推奨トルクで締め付ける。挿入後、最終締め付け前に低速（例：100 rpm）でモーターを回転させる。フランジ寸法は設置精度に合わせ加工し、指定グリースを充填すること。

仕様コード例の形式
例：NCGD-17-00-U-I（シリーズ - 仕様コード - 減速比コード - 波発生器タイプ - 構造コード）。

技術仕様（概要）

• ブランド：DESBOER
• シリーズ／型式：NCGD-U-I
• 対応サイズ：14、17、20、25、32、40
• 減速比：50、80、100、120、160（typ. 50〜160）
• 公称出力トルク：3.7〜206 Nm（型式により異なる）
• バックラッシュ：≤20 arcsec（typ.）
• 最大入力回転数：型式依存（小型で最大8500 rpm等）
• 許容平均入力回転数：一般に3500 rpm
• フレックススプラインオプション：形状 L (top-hat)、C (cup)；長さ S (標準)、D (短管)
• オプション：高トルク (G)、三波構造 (T)、波発生器 C または U、カスタムプロジェクトコード (例 E001)