波動歯車減速機 NCGS-U-Ⅰ

同軸中実軸5 - 10 Nm

製品概要
DESBOER NCGS-U-Ⅰシリーズ ストレインウェーブ減速機。選択可能モデル：14、17、20、25、32、40。減速比：30、50、80、100、120、160（モデルにより異なる）。バックラッシュ（遊び）標準値：≤20 arcsec。定格出力トルク範囲：7〜382 Nm（モデル・減速比に依存）。

発注時の仕様コードの意味
① 型式名 / 生産ファミリ（例：NLGS、NCGS、NCGD、NLGD、NLGST）
② 仕様コード（14、17、20、25、32、40 等）
③ 減速比（例：30、50、80、100、120、160）
④ 構造コード
⑤ ウェーブジェネレータ種別：C = コンポーネント型、U = 組合せ型
⑥ カスタム仕様：E001 = カスタムギアボックス用のプロジェクトコード

主な特長

• 高い位置決め精度：複数の歯が180°対称の2領域で同時に噛み合うため、ピッチ誤差の影響が低減され、高精度の位置決めと回転が可能。
• 高い減速比：単段のストレインウェーブ伝動で大きな減速比を実現（設計上i = 30〜500目安）、同軸に3つの基本部品で高い速度比を達成。
• 高い耐荷重性：多数の噛み合い歯により接触面積あたりの荷重が小さく、他の多くの伝動形式より高い耐荷重性を実現。
• コンパクトかつ軽量：従来の歯車装置に比べて体積・重量を大幅に低減し、機器の小型化・軽量化に有利。
• 高い伝達効率と長寿命（推奨潤滑での使用時）。
• 動作は滑らかで衝撃が少なく、低騒音運転。

取付時の注意（要点）

• 組立前にウェーブジェネレータ、ギアボックス内部およびフランジ空間に指定グリースを塗布してください。
• モータとフランジを固定し、必要に応じてシーリングリングを追加してください。
• ウェーブジェネレータをモータ軸端に確実に固定してください（向きに注意）。ネジとスプリットワッシャー等を使用。
• ウェーブジェネレータを回転させながらゆっくり挿入し、その後ギアボックスをモータフランジに取り付けてください。
• 推奨事項：取付精度に従ってフランジを製作すること；高強度ネジ（推奨12.9）およびねじ止め剤を使用すること；最終締め付け前にモータを低速（約100 rpm）で慣らし運転すること；フランジ空間は仕様通りに寸法化し、指定グリースで充填すること；締付トルク表に従って締付けを行うこと。

減速機の技術仕様
表の見出し：Model | Gear Ratio | Rated torque at 2000 r/min input (Nm) | Max. allowable torque during start/stop (Nm) | Max. allowable average load torque (Nm) | Max. momentary allowable torque (Nm) | Max. allowable input speed (rpm) | Allowable average input speed (rpm) | Starting torque (cNm) | Backlash (arcsec) | Service life (Hour) | Weight (Kg)

NCGS-14
50 | 7.0 | 23 | 9 | 46 | 8500 | 3500 | 4.5 | ±20 | 10000 | 0.51
80 | 10 | 30 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 3.1 | ±20 | 15000 | 0.51
100 | 10 | 36 | 14 | 58 | 8500 | 3500 | 4.5 / 2.8 | ±20 | 15000 | 0.51

NCGS-17
50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.67
80 | 29 | 56 | 35 | 109 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.67
100 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.67
120 | 31 | 70 | 51 | 109 | 7300 | 3500 | 3.4 | ±20 | 15000 | 0.67

NCGS-20
50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.96
80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.96
100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.96
120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.96
160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.96

NCGS-25
50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 1.46
80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 1.46
100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 1.46
120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 1.46
160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 1.46

NCGS-32
50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 3.11
80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 3.11
100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 3.11
120 | 178 | 459 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 3.11
160 | 178 | 484 | 281 | 842 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 3.11

NCGS-40
50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 4.6
80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 4.6
100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 4.6
120 | 382 | 802 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 4.6
160 | 382 | 841 | 586 | 1510 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 4.6

特性 / 技術仕様

• シリーズ：NCGS-U-Ⅰ Series
• 使用可能モデル（仕様コード）：14、17、20、25、32、40
• 使用可能減速比：30、50、80、100、120、160（モデル依存）
• バックラッシュ：≤20 arcsec（標準）
• 定格出力トルク範囲：7–382 Nm
• ウェーブジェネレータ種類：コンポーネント型（C）および組合せ型（U）
• 特殊オプション：L/C flexspline 形状（top-hat / cup）、S/D flexspline 長さ（標準 / 短管）、G = 高トルク設計、T = 3ウェーブジェネレータ特別構造
• 最大入力回転数および許容平均入力回転数はモデルにより異なります（上記表参照）