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波動歯車減速機 NLGS-U-II
同軸1 - 5 Nm20 - 50 Nm

波動歯車減速機 - NLGS-U-II - DESBOER - 同軸 / 1 - 5 Nm / 20 - 50 Nm

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DESBOERのサイトについての詳しい情報

特徴

タイプ

波動

軸方向

同軸

トルク

200 - 500 Nm, 100 - 200 Nm, 50 - 100 Nm, 20 - 50 Nm, 1 - 5 Nm

設置

フランジ取付形

構造の特徴

コンパクト

段数

一段

性能

高精度, 静音, 高効率, 低反発, 高荷重用

応用

テキスタイル用, ロボット工学用, 医薬品用, 梱包機用, 溶接マシン用, 印刷機用, 工作機械用, 医療機器用, 自動車用

回転速度

最大: 8,500 rpm
(53,407.0751 rad.min-1)

最少: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)

バックラッシュ

0.01 °

縮小率

最大: 160 unit

最少: 30 unit

重量

最大: 4.4 kg
(9.7 lb)

最少: 0.25 kg
(0.55 lb)

詳細

製品名
DESBOERN NLGS-U-II シリーズストレインウェーブ（波動）減速機

概要
モデル: 11、14、17、20、25、32、40。減速比: 30–160（構成により可変）。バックラッシュ: ≤20 arcsec。公称出力トルク: モデルにより 2.2–382 Nm。最大許容入力回転数: モデル依存（小型で約8500 rpm、最大で約4000 rpm）。多くの構成で想定寿命は最大約15,000時間。

注文コードの説明

① モデル名
② 仕様コード（サイズ/バリアント）
③ 減速比
④ 構造コード
⑤ 波形ジェネレータ種別（C = 部品型、U = 複合型）
⑥ カスタム仕様（例: E001 = プロジェクト専用カスタム）

コード要素（例）
工場／生産コード: N。フレックススプライン形状: L = top-hat、C = cup。フレックススプライン長: S = 標準、D = 短尺。高トルク仕様: G = 高トルク設計。特殊構造: T = 3波発生器。波形ジェネレータ: C = 部品型、U = 組合せ型。

主な特長

高精度: 180°対称の2箇所で複数歯が同時に噛み合うことでピッチ誤差・累積誤差を低減し、高い位置決め精度を実現。
単段で高い減速比: コンパクトな構造で大きな比（典型 30–160、構成により最大値拡張可）を実現。
高い耐荷重性: 多数の噛み合い歯と面接触により単位面積当たりの荷重を低減し、耐荷重性を向上。
小型・軽量: 体積・質量を低減し、機器の小型化・軽量化に適する。
高効率で滑らかな伝動、低騒音、長寿命。

技術仕様とモデル例
典型的な項目: モデル | 減速比 | 定格出力トルク (Nm) | 起動/停止時最大トルク (Nm) | 許容平均荷重トルク (Nm) | 瞬時最大トルク (Nm) | 許容最大入力回転数 (rpm) | 許容平均入力回転数 (rpm) | 起動トルク (cNm) | バックラッシュ (arcsec) | 寿命 (h) | 重量 (kg)。

選択例
NLGS-11: 比 50/100 — 定格 3.5–5 Nm; 最大入力 8500 rpm; バックラッシュ ±20 arcsec; 寿命約10,000–15,000 h; 重量約0.25 kg。
NLGS-17: 比 50–120 — 定格 21–31 Nm; 最大入力 7300 rpm; バックラッシュ ±20 arcsec; 寿命最大15,000 h; 重量約0.54 kg。
NLGS-25: 比 50–160 — 定格 51–87 Nm; 最大入力 5600 rpm; バックラッシュ ±20 arcsec; 寿命最大15,000 h; 重量約1.22 kg。
NLGS-32: 比 50–160 — 定格 99–178 Nm; 最大入力 4800 rpm; バックラッシュ ±20 arcsec; 寿命最大15,000 h; 重量約2.54 kg。
NLGS-40: 比 50–160 — 定格 178–382 Nm; 最大入力 4000 rpm; バックラッシュ ±20 arcsec; 寿命最大15,000 h; 重量約4.4 kg。

取り付け方法

方法1: ギアボックスを出力フランジに固定し、入力フランジを円形スプラインに固定。波形ジェネレータ、ギアボックス空洞、モーターフランジ空洞に指定グリースを充填。波形ジェネレータをモーター軸端にネジと座金で確実に固定（向き注意）。挿入時はゆっくり回転させてギアボックスへ挿入し、その後フランジを接続。高強度（12.9）ねじとねじロック剤を使用し、規定トルクで締め付ける。
方法2: フランジによりギアボックスとモーターを接続。空洞にグリースを充填し、波形ジェネレータをモーター軸に取り付け固定（向き注意）。出力フランジ空洞を充填後、ギアボックスの円形スプラインに接続固定。同様の精度と締結注意を守る。

注意事項
標準サイズ: 11、14、17、20、25、32、40。一般的な減速比: 30、50、80、100、120、160。その他の比は構成により提供。発注時は flexspline 形状・長さ、波形ジェネレータ種別、高トルクまたは特殊構造の有無を明示してください。

技術的特徴