波動歯車減速機 NLGS-U-IV

同軸5 - 10 Nm10 - 20 Nm

製品概要
DESBOERN NLGS-U-IVシリーズ 歪み波（ストレインウェーブ）減速機
型式：14/17/20/25/32/40
減速比範囲：50 - 160
バックラッシュ：≤20 arcsec
定格出力トルク範囲：7 - 382 Nm

発注手順
① 型式名称
② 仕様コード
③ 減速比（例：30、50、80、100、120、160）
④ 構造コード
⑤ ジェネレータ種類（C = 部品型、U = 組合型）
⑥ カスタム仕様（E001 = カスタム減速機のプロジェクトコード）

追加の発注注意事項：
生産場所： 'N' は工場コード
フレックススプライン形状：L = トップハット型、C = カップ型
フレックススプライン長さ：S = 標準、D = 短管型
高トルク設計：'G' は高トルク設計を示す；空欄 = 標準型
特殊構造：'T' は三波ジェネレータ構造を示す

主な特長

• 高い位置決め・回転精度：複数の歯が180°対称の二箇所で同時に噛み合い、ピッチ誤差の影響を低減します。
• 単段で大きな減速比：単段ストレインウェーブ伝達で i = 30–500 を実現可能、構造はコンパクト。
• 高い許容荷重：多数の噛み合い歯と表面接触により単位面積当たりの荷重を低減。
• 小型・軽量で、ミニチュア化や軽量設計に適合。
• 高い伝達効率と長い使用寿命（産業用途に適合）。
• 滑らかな伝達、低騒音かつショックの少ない動作。

減速機 技術仕様（機種別概要）
NLGS-14（キー溝/平面ジェネレータ variants） — 減速比50：定格トルク7.0 Nm；起動/停止最大23 Nm；許容平均負荷9 Nm；最大瞬時トルク46 Nm；最大入力回転数8500 rpm；許容平均入力回転数3500 rpm；起動トルク5.7 Nm；バックラッシュ≤20 arcsec；寿命約10000 h；質量0.66 kg。減速比80：定格10 Nm；最大瞬時61 Nm；起動トルク4.4 Nm；寿命約15000 h。減速比100：定格10 Nm；最大瞬時70 Nm；起動トルク3.7 Nm；寿命約15000 h。

NLGS-17 — 減速比50：定格21 Nm；起動/停止最大44 Nm；許容平均負荷34 Nm；最大瞬時91 Nm；最大入力回転数7300 rpm；許容平均入力回転数3500 rpm；起動トルク9.7 Nm；バックラッシュ±20 arcsec；寿命約10000 h；質量0.94 kg。高減速比（80/100/120）は定格・瞬時トルクが増加（データシート参照）。

NLGS-20 — 減速比50：定格33 Nm；起動/停止最大73 Nm；許容平均負荷44 Nm；最大瞬時127 Nm；最大入力回転数6500 rpm；許容平均入力回転数3500 rpm；起動トルク14 Nm；バックラッシュ±20 arcsec；寿命約10000 h；質量1.38 kg。高減速比はより高いトルク値（データシート参照）。

NLGS-25 — 減速比50：定格51 Nm；起動/停止最大127 Nm；許容平均負荷72 Nm；最大瞬時242 Nm；最大入力回転数5600 rpm；許容平均入力回転数3500 rpm；起動トルク22 Nm；バックラッシュ±20 arcsec；寿命約10000 h；質量2.1 kg。高減速比では瞬時トルクが~395–408 Nmまで増加；寿命は最大約15000 h。

NLGS-32 — 減速比50：定格99 Nm；起動/停止最大281 Nm；許容平均負荷140 Nm；最大瞬時497 Nm；最大入力回転数4800 rpm；許容平均入力回転数3500 rpm；起動トルク41 Nm；バックラッシュ±20 arcsec；寿命約10000 h；質量4.4 kg。高減速比では定格トルク153–178 Nm、瞬時トルク~892–897 Nm。

NLGS-40 — 減速比50：定格178 Nm；起動/停止最大523 Nm；許容平均負荷255 Nm；最大瞬時892 Nm；最大入力回転数4000 rpm；許容平均入力回転数3000 rpm；起動トルク72 Nm；バックラッシュ±20 arcsec；寿命約10000 h；質量7.3 kg。高減速比（80/100/120/160）では定格トルク268–382 Nm、瞬時トルク~1530 Nm、寿命最大約15000 h。

取付方法
方法1：
(1) 減速機を出力フランジに固定し、入力フランジを円形スプラインに固定します。
(2) 波形ジェネレータ、減速機室、モータフランジ室に指定のグリースを充填します。
(3) モータとフランジを固定し、必要に応じてシールリングを追加します。
(4) 波形ジェネレータをモータ軸端に確実に固定（向き注意）、ネジと平ワッシャーで固定します。
(5) 波形ジェネレータをゆっくり回転させながら減速機に挿入し、減速機をモータフランジに接続します。注意事項：フランジは取付精度に従って製作、12.9 高強度ネジとねじ止め剤推奨、組立後は低速（約100 rpm）で通電試運転した後に最終締付けを行うこと；締付けトルク表はデータシート参照。

方法2：
(1) フランジを介して減速機とモータを接続します。
(2) 減速機室とフランジ室にグリースを充填します。
(3) 波形ジェネレータにグリースを塗布し、向きに注意してモータ軸端にネジと平ワッシャーで固定します。
(4) 出力フランジ室にグリースを充填し、減速機の円形スプラインに接続します。方法1と同様の精度、ねじ、試験前締付けの推奨事項あり。

特長 / 技術仕様

• シリーズ：NLGS-U-IV
• 使用可能サイズ：14, 17, 20, 25, 32, 40
• 減速比（典型）：50, 80, 100, 120, 160（その他は仕様コード参照）
• バックラッシュ：≤20 arcsec（典型、モデルにより±20 arcsec）
• 定格出力トルク：約7 Nm（NLGS-14）～約382 Nm（NLGS-40）
• 最大瞬時許容トルク：最大約1530 Nm（大型モデル/高比）
• 最大入力回転数：モデルにより異なる（NLGS-14 約8500 rpm → NLGS-40 約4000 rpm）
• 許容平均入力回転数：通常3000–3500 rpm
• 起動トルク：モデル/比で変動（表参照）
• 寿命：多くの構成で最大約15000 h
• 重量範囲：約0.66 kg（NLGS-14）～約7.3 kg（NLGS-40）
• フレックススプライン形状：L = トップハット、C = カップ；長さ S（標準）、D（短）
• 波形ジェネレータ種類：C = 部品型、U = 組合型
• カスタムコード：E001（カスタム減速機用）