波動歯車減速機 NLGD-U-III

波動同軸1 - 5 Nm

製品名概要 NLGD-U-IIIシリーズひずみ波（調和）ギアボックス。利用可能なモデル：14\17\20\25\32.利用できる減速比：50、80、100、120、160（モデルによる）。バックラッシュ：≦20 arcsec。公称出力トルク範囲： 3.7 - 96 Nm。 注文方法. モデル名 仕様コード 減速比（例：30、50、80、100、120、160） 構造コード ジェネレータタイプ（C＝コンポーネントタイプ、U＝コンバインドタイプ） 特注仕様（E001＝特注ギヤボックス用プロジェクトコード） その他のコード説明 - 生産場所：「N」は工場コード - フレクスプライン形状：L = トップハットタイプ、C = カップタイプ - フレクスプラインの長さ：S = 標準タイプ、D = ショートチューブタイプ - 高トルク設計：G＝高トルク設計、ブランク＝標準タイプ - 特殊構造：T = 3ウェーブ・ジェネレーター構造ギアボックス 主な特長

高精度：複数の歯が180°対称の2つの位置で同時に噛み合い、ピッチ誤差を平均化することで、非常に高い位置精度と回転精度を実現。

大きな変速比：1段のひずみ波変速は、コンパクトな3分割同軸構造でi = 30-500に達することができます。

高いベアリング容量：複数の噛み合い歯と表面接触により、単位面積の負荷を低減し、他の多くの伝達形式よりも高いベアリング容量をもたらします。

小型・軽量：通常の歯車装置に比べて小型化・軽量化が可能です。

高い伝達効率、長い耐用年数、滑らかな伝達、低ノイズ、低衝撃

。 ギアボックス技術仕様（選択されたモデル表） NLGD-14（タイプひずみ波ギアボックス）： - ギア比50 - 定格トルク（Nm）： 3.7; 始動/停止時の最大許容トルク(Nm)：12；最大許容平均負荷トルク（Nm）： 4.8; 最大許容瞬間トルク（Nm）：23; 最大許容入力回転数（rpm）：8500; 許容平均入力回転数（rpm）：3500; 始動トルク（cNm）：12; 最大平均負荷トルク（Nm）：8; 最大瞬間許容トルク（Nm）：233500、始動トルク（cNm）：11、バックラッシ（arcsec）20、寿命（時間）9000、重量（Kg） 0.49 - ギア比 80 - 定格トルク（Nm）：4 5.4; 最大始動/停止(Nm)：16; 最大平均負荷（Nm）： 7.7; 最大モーメンタリー（Nm）：35; スタートトルク（cNm）： 9.0、バックラッシュ：20、寿命：10000、重量：0.49 - ギヤ比100：定格トルク（Nm）： 5.4; 最大始動/停止トルク（Nm）：19; 最大平均負荷（Nm）： 7.7; 最大モーメンタリー（Nm）：35; スタートトルク（cNm）： 8.7、バックラッシュ：20、寿命：10000、重量：0.49 NLGD-17（タイプひずみ波ギアボックス）： - ギア比50 - 定格トルク（Nm）：11; 最大始動/停止(Nm)：23；最大平均負荷（Nm）：18; 最大モーメンタリー（Nm）：最大許容入力回転数（rpm）：7300；許容平均入力回転数（rpm）：3500；始動トルク（cNm）：113500、始動トルク（cNm）：39、バックラッシ（arcsec）20、耐用年数：9000、重量（Kg） 0.66 - ギア比 80 - 定格トルク（Nm）：1515; 最大始動/停止(Nm)：29; 最大平均負荷（Nm）：19; 最大モーメンタリー（Nm）：61; スタートトルク（cNm）：34、バックラッシュ：20、寿命：10000、重量：0.66 - ギヤ比100：定格トルク（Nm）：16; 最大始動/停止トルク（Nm）：37; 最大平均負荷（Nm）：27; 最大モーメンタリー（Nm）：71；始動トルク（cNm）：37、バックラッシュ：20、寿命：10000、重量：0.66 - ギア比120：定格トルク（Nm）：16; 最大始動/停止トルク（Nm）：37; 最大平均負荷（Nm）：27; 最大モーメンタリー（Nm）：71、始動トルク（cNm）：34、バックラッシュ：20、寿命：10000、重量：0.66 NLGD-20（タイプひずみ波ギアボックス）： - ギア比50 - 定格トルク（Nm）：17; 最大始動/停止(Nm)：39; 最大平均負荷（Nm）：24; 最大モーメンタリー（Nm）：69; 最大許容入力回転数（rpm）：6500; 許容平均入力回転数（rpm）：3500; 始動トルク（cNm）：173500、始動トルク（cNm）：53、バックラッシ（arcsec）20、耐用年数：9000、重量（Kg） 0.84 - ギア比 80 - 定格トルク（Nm）：2424; 最大始動/停止(Nm)：51; 最大平均負荷（Nm）：33; 最大モーメンタリー（Nm）：89、始動トルク（cNm）：44、バックラッシュ：20、寿命：10000、重量：0.84 - ギア比100：定格トルク（Nm）：2828; 最大始動/停止トルク（Nm）：57; 最大平均負荷（Nm）：34; 最大モーメンタリー（Nm）：95、始動トルク（cNm）：49; バックラッシュ：20; 耐用年数：10000; 重量：0.84 - ギア比120：定格トルク（Nm）：2828; 最大始動/停止トルク（Nm）：60; 最大平均負荷（Nm）：34; 最大モーメンタリー（Nm）：95、始動トルク（cNm）：49、バックラッシュ：20、耐用年数：10000、重量：0.84 - ギア比 160 - 定格トルク（Nm）：28; 最大始動/停止トルク（Nm）：64; 最大平均負荷（Nm）：34; 最大モーメンタリー（Nm）：95、始動トルク（cNm）：48、バックラッシュ：20、寿命：10000、重量：0.84 NLGD-25（タイプひずみ波ギアボックス）： - ギア比50 - 定格トルク（Nm）：27; 最大始動/停止(Nm)：69；最大平均負荷（Nm）：38; 最大モーメンタリー（Nm）：最大許容入力回転数（rpm）：5600；許容平均入力回転数（rpm）：3500；始動トルク（cNm）：273500、始動トルク（cNm）：79、バックラッシ（arcsec）20、耐用年数：9000、重量（Kg） 1.4 - ギア比 80 - 定格トルク（Nm）：4444; 最大始動/停止(Nm)：96; 最大平均負荷（Nm）：60; 最大モーメンタリー（Nm）：179; スタートトルク（cNm）：66、バックラッシュ：20、耐用年数：10000、重量：1.4 - ギア比100：定格トルク（Nm）：4747; 最大始動/停止トルク（Nm）：110; 最大平均負荷（Nm）：75; 最大モーメンタリー（Nm）：184; 始動トルク（cNm）：73;バックラッシュ：20;耐用年数：10000;重量：1.4 - ギア比120：定格トルク（Nm）：4747; 最大始動/停止(Nm)：117; 最大平均負荷（Nm）：75；最大モーメンタリー（Nm）：204、始動トルク（cNm）：73、バックラッシュ：20、耐用年数：10000、重量：1.4 - ギア比160：定格トルク（Nm）：4747; 最大始動/停止トルク（Nm）：123; 最大平均負荷（Nm）：75; 最大モーメンタリー（Nm）：204、始動トルク（cNm）：72、バックラッシュ：20、耐用年数：10000、重量：1.4 NLGD-32（タイプひずみ波ギアボックス）： - ギア比50 - 定格トルク（Nm）：53; 最大始動/停止(Nm)：151; 最大平均負荷（Nm）：75; 最大モーメンタリー（Nm）：268; 最大許容入力回転数（rpm）：4800; 許容平均入力回転数（rpm）：3500、始動トルク（cNm）：114、バックラッシ（arcsec）20、耐用年数：9000、重量（Kg） 2.7 - ギア比 80 - 定格トルク（Nm）：83; 最大始動/停止（Nm）：213; 最大平均負荷（Nm）：117; 最大モーメンタリー（Nm）：398、始動トルク（cNm）：108; バックラッシュ：20; 耐用年数：10000; 重量：2.7 - ギア比100：定格トルク（Nm）：96; 最大始動/停止トルク（Nm）：233; 最大平均負荷（Nm）：151; 最大モーメンタリー（Nm）：420; スタートトルク（cNm）：101; バックラッシュ：20; 耐用年数：10000; 重量：2.7 - ギア比120：定格トルク（Nm）：96; 最大始動/停止トルク（Nm）：247; 最大平均負荷（Nm）：151；最大モーメンタリー（Nm）：445、始動トルク（cNm）：99、バックラッシュ：20、耐用年数：10000、重量：2.7 - ギア比160：定格トルク（Nm）：96; 最大始動/停止トルク（Nm）：261; 最大平均負荷（Nm）：151; 最大モーメンタリー（Nm）：445、始動トルク（cNm）：97、バックラッシュ：20、寿命：10000、重量：2.7 製品概要/仕様

シリーズNLGD-U-IIIシリーズ

モデル：14、17、20、25、32（他もあり）

減速比：50、80、100、120、160（モデルにより異なる）

バックラッシュ：≦20 arcsec（代表値）

公称出力トルク範囲：

最大許容入力回転数：モデルによる（約4800～8500rpm）

最大許容入力回転数：モデルによる（約4800～8500rpm）

最大許容入力回転数：モデルによる（約4800～8500rpm

許容平均入力回転数：通常3500rpm

始動トルク：上記の表のモデル/比率ごとにcNmで報告

耐用年数：通常9000～10000時間（モデル/比率に依存）

重量：モデルに依存（例：NLGD-14で0.49kg、NLGD-32で～2.7kg）