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波動歯車減速機 NLGS-C-Ⅰ
同軸中実軸1 - 5 Nm

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特徴

タイプ

波動

軸方向

同軸

軸構成

中実軸

トルク

200 - 500 Nm, 100 - 200 Nm, 50 - 100 Nm, 500 - 1000 Nm, 20 - 50 Nm, 10 - 20 Nm, 1 - 5 Nm

設置

フランジ取付形

構造の特徴

コンパクト

段数

一段

性能

高精度, 静音, 高効率, 高荷重用

応用

テキスタイル用, ロボット工学用, 医薬品用, 梱包機用, 溶接マシン用, 印刷機用, 工作機械用, 医療機器用, 自動車用

回転速度

最少: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)

最大: 8,500 rpm
(53,407.0751 rad.min-1)

バックラッシュ

0.01 °

縮小率

最少: 30 unit

最大: 160 unit

重量

最少: 0.09 kg
(0.2 lb)

最大: 1.9 kg
(4.19 lb)

製品
DESBOER NLGS-C-Ⅰシリーズストレインウェーブ減速機

概要

サイズ：11、14、17、20、25、32、40
使用可能減速比：30、50、80、100、120、160（他は要問合せ）
バックラッシュ：≤20″（通常 ±20 arcsec）
定格出力トルク範囲：最小 2.2 Nm〜最大 382 Nm
最大許容入力回転数および許容平均入力回転数：型式依存（例：NLGS-14 最大8500 rpm / 平均3500 rpm、NLGS-40 最大4000 rpm / 平均3000 rpm）

発注指示

主な特長

技術的ハイライト（抜粋）

NLGS-14（比率30）：定格トルク2.2 Nm、始動/停止4.5 Nm、平均負荷3.4 Nm、最大入力8500 rpm、バックラッシュ ±20 arcsec、寿命約10,000〜15,000 h、質量約0.09 kg。
NLGS-17（比率100）：定格約31 Nm、始動/停止約70 Nm、平均負荷約51 Nm、最大入力約7300 rpm、バックラッシュ ±20 arcsec、寿命約15,000 h、質量約0.19 kg。
NLGS-25（比率100）：定格約87 Nm、始動/停止約204 Nm、平均負荷約140 Nm、最大入力約5600 rpm、寿命約15,000 h、質量約0.41 kg。
NLGS-32（比率100）：定格約178 Nm、始動/停止約433 Nm、平均負荷約281 Nm、最大入力約4800 rpm、寿命約15,000 h、質量約1.00 kg。
NLGS-40（比率120）：定格約382 Nm、始動/停止約802 Nm、平均負荷約586 Nm、最大入力約4000 rpm、寿命約15,000 h、質量約1.9 kg。

取付方法（要約）

方法1：減速機を出力フランジに固定し、入力フランジをサーキュラースプラインに合わせる。ウェーブジェネレータ、減速機胴体、モータフランジ空洞に指定グリースを充填し、モータとフランジを取り付ける。ウェーブジェネレータをねじと平座金でモータ軸端に固定し、ゆっくり回転させながら減速機に挿入する。締結には高強度ねじ（推奨12.9）とねじ止め剤を使用し、最終締付け前に低速（約100 rpm）で運転する。フランジ精度と空洞寸法は製品図面に従う。
方法2：フランジで減速機とモータを接続し、空洞にグリースを充填する。ウェーブジェネレータにグリースを塗布してモータ軸に固定し、出力フランジの空洞を充填してサーキュラースプラインに接続する。方法1と同様の取付注意事項とトルクを守る。

注意