波動サーボギアボックス NCGS-C-Ⅰ同軸5 - 10 Nm10 - 20 Nm
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特徴
- タイプ
- 波動
- 軸方向
- 同軸
- トルク
- 200 - 500 Nm, 100 - 200 Nm, 50 - 100 Nm, 20 - 50 Nm, 10 - 20 Nm, 5 - 10 Nm
- 設置
- フランジ取付形
- 構造の特徴
- コンパクト
- 段数
- 一段, 2段
- 性能
- 低反発, 高精度, 高効率, 静音, 高荷重用
- 応用
- 医薬品用, テキスタイル用, 工作機械用, ロボット工学用, 梱包機用, 印刷機用, 医療機器用
- 回転速度
最大: 7,300 rpm
(45,867.2527 rad.min-1)最少: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)- バックラッシュ
0.01 °
- 縮小率
最大: 160 unit
最少: 50 unit
- 重量
最大: 1.7 kg
(3.75 lb)最少: 0.15 kg
(0.33 lb)
詳細
製品概要
DESBOER NCGS-C-Ⅰ シリーズ ストレインウェーブ減速機。対応サイズ：14、17、20、25、32、40。減速比：30、50、80、100、120、160（その他は相談）。バックラッシュ通常 ≤20 arcsec。定格出力トルク範囲：モデルにより 7–382 Nm。
注文方法
主な特長
ギアボックス技術仕様（選択モデルのデータ抜粋）
表の見出し：Model | Gear Ratio | Rated Torque at 2000 r/min Input (Nm) | Max. Allowable Torque during Start/Stop (Nm) | Max. Allowable Average Load Torque (Nm) | Max. Momentary Allowable Torque (Nm) | Max. Allowable Input Speed (rpm) | Allowable Average Input Speed (rpm) | Starting Torque (cNm) | Backlash (arcsec) | Service Life (Hour) | Weight (Kg)
NCGS-32
NCGS-32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 0.89
NCGS-32 | 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-17
NCGS-17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.15
NCGS-17 | 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | 7300 | 3500 | 3.2 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-20
NCGS-20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.28
NCGS-20 | 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-25
NCGS-25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 0.42
NCGS-25 | 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-40
NCGS-40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 1.7
NCGS-40 | 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 1.7
波形発生器／モデル別機械仕様（例）
NCGS-14：波形発生器オプション：Wave generator-A/B Ø5 -> Ø5H7、6+0.1/0、ベアリング 2JS9/P9 等。
NCGS-17：波形発生器の例：Ø8H7 寸法 9.4+0.1/0 (3JS9/P9)、wave generator-B Ø11 -> Ø11H7 寸法 12.8+0.1/0 (4JS9/P9)、wave generator-B Ø14 -> Ø14H7 寸法 16.3+0.1/0 (5JS9/P9)。
取り付け注意事項
仕様／技術情報
DESBOER NCGS-C-Ⅰ シリーズ ストレインウェーブ減速機。対応サイズ：14、17、20、25、32、40。減速比：30、50、80、100、120、160（その他は相談）。バックラッシュ通常 ≤20 arcsec。定格出力トルク範囲：モデルにより 7–382 Nm。
注文方法
- ① 型式名（NLGS、NCGS、NCGD、NLGD、NLGST 等のシリーズコード）。
- ② 寸法コード（14、17、20、25、32、40）。
- ③ 減速比（例：30、50、80、100、120、160）。
- ④ 構造コード（構造オプションは注文表参照）。
- ⑤ 波形発生器タイプ：C = 部品型、U = 組合せ型。
- ⑥ カスタム仕様：プロジェクトコード（例 E001）による特注対応。
- 生産/工場コードおよびフレックススプラインオプション：N = 工場コード；フレックススプライン形状：L = トップハット、C = カップ；長さ：S = 標準、D = 短；高トルク設計：G = 高トルク、空欄 = 標準；特殊構造：T = 3波生成器。
主な特長
- 高精度：複数歯が180°対称の2箇所で同時に噛み合うため、ピッチエラーの影響を低減し高い位置決め・回転精度を実現。
- 高い減速比：単段のストレインウェーブ伝達で i = 30–500 を実現可能、3部品の同軸構造で高い速度比を達成。
- 高い耐荷重性：歯面接触と複数歯の噛み合いにより単位面積あたりの負荷が低く、多くの従来伝達方式より高い耐荷重性を提供。
- 小型軽量：従来のギア機構に比べて小型化・軽量化が可能。
- 高い伝達効率と長寿命（仕様・保守に依存）。
- 滑らかな伝達で衝撃および騒音が低い。
ギアボックス技術仕様（選択モデルのデータ抜粋）
表の見出し：Model | Gear Ratio | Rated Torque at 2000 r/min Input (Nm) | Max. Allowable Torque during Start/Stop (Nm) | Max. Allowable Average Load Torque (Nm) | Max. Momentary Allowable Torque (Nm) | Max. Allowable Input Speed (rpm) | Allowable Average Input Speed (rpm) | Starting Torque (cNm) | Backlash (arcsec) | Service Life (Hour) | Weight (Kg)
NCGS-32
NCGS-32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 0.89
NCGS-32 | 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-17
NCGS-17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.15
NCGS-17 | 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | 7300 | 3500 | 3.2 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-20
NCGS-20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.28
NCGS-20 | 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-25
NCGS-25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 0.42
NCGS-25 | 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-40
NCGS-40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 1.7
NCGS-40 | 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 1.7
波形発生器／モデル別機械仕様（例）
NCGS-14：波形発生器オプション：Wave generator-A/B Ø5 -> Ø5H7、6+0.1/0、ベアリング 2JS9/P9 等。
NCGS-17：波形発生器の例：Ø8H7 寸法 9.4+0.1/0 (3JS9/P9)、wave generator-B Ø11 -> Ø11H7 寸法 12.8+0.1/0 (4JS9/P9)、wave generator-B Ø14 -> Ø14H7 寸法 16.3+0.1/0 (5JS9/P9)。
取り付け注意事項
- 波形発生器、減速機内腔および接続フランジ空間にグリースを塗布してください。
- モータとフランジを固定し、必要に応じてシールリングを追加してください。
- 波形発生器をモータ軸端に確実に固定してください（向きに注意）；ネジと平ワッシャで固定します。
- 波形発生器をゆっくり回転させながら減速機に挿入し、その後減速機をモータフランジに接続します。
- 推奨事項：取り付け精度要件に従ってフランジを製作すること；高強度ボルト（例：12.9級）とネジロック剤を使用すること；挿入後は最終締め付け前に低速でモータを一定時間回すこと；フランジ空間寸法を仕様に従って設計し指定グリースで充填すること；必要に応じて締付トルク表を参照してください。
仕様／技術情報
- シリーズ：NCGS-C-Ⅰ Series（サイズ 14、17、20、25、32、40）。
- 減速比：30、50、80、100、120、160（注文コードにより他の比率も可能）。
- バックラッシュ：通常 ≤20 arcsec（±20 arcsec と表示されることが多い）。
- 定格出力トルク：7–382 Nm（モデル依存）。
- 最大許容入力回転数：モデル依存（例：NCGS-32 最大 4800 rpm；NCGS-20 最大 6500 rpm；NCGS-17 最大 7300 rpm；NCGS-40 最大 4000 rpm）。
- 許容平均入力回転数：通常 3000–3500 rpm（モデルにより異なる）。
- 使用寿命：典型値 10000–15000 時間（モデルと減速比に依存）。
- 始動トルクと重量：モデル依存（例：NCGS-17 重量 0.15 kg；NCGS-32 重量 0.89 kg；NCGS-40 重量 1.7 kg）。
- 波形発生器の種類、ベアリング公差および寸法指示はモデルごとに提供。
