ACサーボモーター ACSM130N

220V4極ハイトルク

製品概要
フレーム130 mm、4極 AC サーボモータ。定格出力 1.0 kW (1000 W)、定格電圧 220 V、定格速度 2500 RPM。定格トルク 4 N·m、ピークトルク 12 N·m。位置検出用に23ビット絶対値エンコーダを内蔵。コンパクトな130 mmフレームで高トルク密度を必要とするモーション制御用途に適合します。

主な特長

• 定格出力: 1.0 kW
• 定格速度: 2500 RPM
• 定格トルク: 4 N·m
• ピークトルク: 12 N·m
• エンコーダ: 23ビット絶対値

識別情報
品番: ACSM130N-04025B4-MH
定格出力（別表記）: 1000 W
定格電圧: 220 V

電気・機械仕様
定格出力: 1.0 kW
定格線間電圧: 220 V
定格線電流: 4.0 A
定格速度: 2500 RPM
定格トルク: 4 N·m
ピークトルク: 12 N·m
逆起電力: 72 V/1000 r.min
トルク定数: 1.0 N·m/A
ロータ慣性: 0.85×10⁻³ kg·m²
相抵抗 (L-L): 2.76 Ω
相インダクタンス (L-L): 6.42 mH
電気時定数: 2.32 ms
質量: 6.2 kg
対応ドライブ: ACSDP100H-75 / ACSDP100E-75

エンコーダと保護
エンコーダ種類: 23ビット絶対値
絶縁クラス: クラスB
周囲温度: -20°C ～ +40°C
周囲湿度: < 90% RH（結露しないこと）

機械寸法
フレームサイズ: 130 mm
本体長さ（ブレーキなし）: 166 mm
本体長さ（永久磁石ブレーキ付）: 236 mm
本体長さ（電磁ブレーキ付）: 223 mm

図表
性能・取付参照用にトルク－速度特性曲線および機械図面を提供します。

仕様 / 技術仕様

• フレーム: 130 mm
• 極数: 4
• 定格出力: 1.0 kW (1000 W)
• 定格電圧: 220 V
• 定格速度: 2500 RPM
• 定格トルク: 4 N·m
• ピークトルク: 12 N·m
• エンコーダ: 23ビット絶対値
• 逆起電力: 72 V/1000 r.min
• トルク定数: 1.0 N·m/A
• ロータ慣性: 0.85×10⁻³ kg·m²
• 相抵抗 (L-L): 2.76 Ω
• 相インダクタンス (L-L): 6.42 mH
• 電気時定数: 2.32 ms
• 質量: 6.2 kg
• 対応ドライブ: ACSDP100H-75, ACSDP100E-75
• 動作環境: -20°C ～ +40°C, < 90% RH（結露しないこと）
• 代表品番: ACSM130N-04025B4-MH