製品概要フレーム130mm、4極ACサーボモーター。定格出力1.3 kW、定格電圧220 V、定格回転数2500 RPM、定格トルク5 N·m。23ビット絶対値エンコーダ内蔵。型番:ACSM130N-05025B4-MH。
主なポイント- 定格出力:1.3 kW
- 定格回転数:2500 RPM
- 定格トルク:5 N·m
- ピークトルク:15 N·m(定格の3倍)
- エンコーダ:23ビット絶対値
電気・機械仕様定格出力:1.3 kW
定格線間電圧:220 V
定格線電流:5.0 A
定格回転数:2500 RPM
定格トルク:5 N·m
ピークトルク:15 N·m
逆起電力(Back EMF):68 V/1000 r.min
トルク定数:1.0 N·m/A
ロータ慣性:1.06×10⁻³ kg·m²
相間抵抗(L-L):1.84 Ω
相間インダクタンス(L-L):4.9 mH
電気時定数:2.66 ms
重量:6.6 kg
対応ドライブ:ACSDP200H / ACSDP200E
エンコーダ・保護エンコーダ種類:23ビット絶対値
絶縁クラス:クラスB
周囲温度:-20°C ~ +40°C
周囲湿度:< 90% RH(結露なきこと)
機械寸法フレームサイズ:130 mm
本体長(ブレーキなし):171 mm
本体長(永久磁石ブレーキ付):241 mm
本体長(電磁ブレーキ付):228 mm
図面- トルク-速度曲線(画像あり)
- ACSM130Nシリーズ機械図(画像あり)
仕様- フレーム:130 mm
- 極数:4
- 定格出力:1.3 kW(1300 W)
- 定格電圧:220 V
- 定格回転数:2500 RPM
- 定格トルク:5 N·m
- ピークトルク:15 N·m
- エンコーダ:23ビット絶対値エンコーダ
- Back EMF:68 V/1000 r.min
- トルク定数:1.0 N·m/A
- 相間抵抗(L-L):1.84 Ω
- 相間インダクタンス(L-L):4.9 mH
- 電気時定数:2.66 ms
- ロータ慣性:1.06×10⁻³ kg·m²
- 重量:6.6 kg
- 対応ドライブ:ACSDP200H、ACSDP200E