ACサーボモーター ACSM60B

220V5極高解像度

製品概要
フレーム60mm、5極のACサーボモーター（定格200W／220V）。17ビット絶対位置エンコーダを搭載し、定格回転数3000 rpm、最大6000 rpm。コンパクトな産業用モーション用途で精密な位置フィードバックが必要な場合に適しています。

主な特長

• 定格出力: 200 W (0.2 kW)
• 定格電圧: 220 V
• 定格回転数: 3000 rpm
• 最大回転数: 6000 rpm
• 定格トルク: 0.64 N·m（ピーク 1.92 N·m）
• エンコーダ: 17ビット絶対値

製品識別情報
型番: ACSM60B-00630A6-TJA
フレームサイズ: 60 mm
極数: 5極設計

電気・機械仕様

• 定格出力: 0.2 kW
• 定格電圧: 220 V
• 定格電流: 1.6 A（ピーク 4.8 A）
• 定格回転数: 3000 rpm
• 最大回転数: 6000 rpm
• 定格トルク: 0.64 N·m
• ピークトルク: 1.92 N·m
• トルク定数: 0.4 N·m/A
• 逆起電力係数: 29.3 V/Krpm
• 相間抵抗 (L-L): 8.9 Ω
• 相間インダクタンス (L-L): 13.5 mH
• ロータ慣性: 0.3×10⁻⁴ kg·m²
• 極対数: 5
• 対応ドライブ: ACSDP100H-40、ACSDP100E-40

エンコーダと絶縁

• エンコーダ種類: 位置フィードバック用 17ビット絶対値
• 絶縁クラス: F

機械寸法

• フレーム: 60 mm
• 本体長さ（ブレーキ無し）: 72 mm
• 本体長さ（ブレーキ付）: 102 mm

トルク-速度特性
性能参照用のトルク-速度曲線を用意しています — 製品画像/図面を参照してください。

機械図面
ACSM60Bシリーズの詳細な機械図面を用意しています（製品画像/図面参照）。取り付け・組み込み時の確認にご利用ください。

典型的な用途

• コンパクトな産業用ロボットおよびコボット
• CNCのインデックス制御や小径軸の制御
• 包装機やピック＆プレイス装置
• 精密な動作を要求する医療機器・ラボ自動化

技術仕様

• フレーム: 60 mm
• 極数: 5
• 定格出力: 200 W (0.2 kW)
• 定格電圧: 220 V
• 定格回転数: 3000 rpm
• 最大回転数: 6000 rpm
• 定格トルク: 0.64 N·m
• ピークトルク: 1.92 N·m
• 定格電流: 1.6 A
• ピーク電流: 4.8 A
• トルク定数: 0.4 N·m/A
• 逆起電力係数: 29.3 V/Krpm
• 相間抵抗 (L-L): 8.9 Ω
• 相間インダクタンス (L-L): 13.5 mH
• ロータ慣性: 0.3×10⁻⁴ kg·m²
• 極対数: 5
• エンコーダ: 17ビット絶対値
• 絶縁クラス: F
• 対応ドライブ: ACSDP100H-40、ACSDP100E-40
• 代表型番: ACSM60B-00630A6-TJA