ACサーボモーター ACSM130N-15015B4-MH

220Vブレーキ付きコーダー付き

製品概要
130mmフレーム、4極の高性能ACサーボモーター。定格出力2.3 kW、220 V、1500 rpm、定格トルク15 N·m。23ビット絶対値エンコーダを搭載し、ピークトルク比は2×です。

主な特長

• 定格出力：2.3 kW
• 定格回転速度：1500 rpm
• 定格トルク：15 N·m
• ピークトルク：30 N·m
• エンコーダ：23ビット絶対値

品番
ACSM130N-15015B4-MH

電気・機械仕様
定格出力：2.3 kW
定格線間電圧：220 V
定格線電流：9.5 A
定格回転速度：1500 rpm
定格トルク：15 N·m
ピークトルク：30 N·m
逆起電力（Back EMF）：114 V/1000 r.min
トルク定数：1.58 N·m/A
ロータ慣性：2.77×10⁻³ kg·m²
相抵抗（L-L）：1.1 Ω
相インダクタンス（L-L）：4.45 mH
電気時定数：4.05 ms
重量：12.6 kg
対応ドライブ：ACSDP200H / ACSDP200E

エンコーダーと保護
エンコーダー種類：23ビット絶対値
絶縁クラス：クラスB
周囲温度：-20°C～+40°C
周囲湿度：< 90% RH（結露しないこと）

機械寸法
フレームサイズ：130 mm
本体長さ（ブレーキ無し）：241 mm
本体長さ（永久磁石ブレーキ付）：311 mm
本体長さ（電磁ブレーキ付）：322 mm

追加の製品画像
性能および寸法参照のためのトルク-速度曲線および機械図面画像を提供しています。

仕様 / 技術仕様

• モデル / シリーズ：ACSM130Nシリーズ
• 品番：ACSM130N-15015B4-MH
• 定格出力：2.3 kW (2300 W)
• 定格電圧：220 V
• 定格回転速度：1500 rpm
• 定格トルク：15 N·m
• ピークトルク：30 N·m
• エンコーダー：23ビット絶対値エンコーダー
• 逆起電力：114 V/1000 r.min
• トルク定数：1.58 N·m/A
• ロータ慣性：2.77×10⁻³ kg·m²
• 相抵抗（L-L）：1.1 Ω
• 相インダクタンス（L-L）：4.45 mH
• 電気時定数：4.05 ms
• 重量：12.6 kg
• フレームサイズ：130 mm
• 本体長さ（無ブレーキ / PMブレーキ / EMブレーキ）：241 mm / 311 mm / 322 mm
• 対応ドライブ：ACSDP200H, ACSDP200E
• 動作条件：-20°C～+40°C、< 90% RH 結露しないこと