Visão geral O MOTOMAN GP4 é o menor robô de 6 eixos da série GP da Yaskawa, projetado para manuseio em alta velocidade, alimentação de máquinas e operações de montagem de precisão. Apresenta carga útil de 4 kg, alcance de 550 mm e repetibilidade de ±0,01 mm. A classe de proteção IP67 e o design compacto permitem uso em ambientes agressivos e espaços reduzidos.
Principais características - Robô de manuseio 6 eixos, de dimensões compactas
- Carga útil: 4 kg
- Repetibilidade: ±0,01 mm
- Velocidades dos eixos até 1000 °/s (eixo T, conforme configuração)
- Classe de proteção IP67 para ambientes severos
- Adequado para eletrónica de precisão, montagem e testes
- Aplicações: manuseio flexível, alimentação de máquinas, tendência CNC, montagem de precisão
Montagem e mecânica - Opções de montagem: Teto, Parede, Chão
- Design compacto para instalações em espaços reduzidos
- Peso: 28 kg
Características / especificações técnicas - Número de eixos: 6
- Carga útil: 4 kg
- Alcance máximo de trabalho: 550 mm
- Repetibilidade: ±0,01 mm
- Peso: 28 kg
- Alimentação: 1 kVA
- Velocidade máxima eixo S: 465 °/s
- Velocidade máxima eixo L: 465 °/s
- Velocidade máxima eixo U: 525 °/s
- Velocidade máxima eixo R: 565 °/s
- Velocidade máxima eixo B: 565 °/s
- Velocidade máxima eixo T: 1000 °/s
- Opções de montagem: Teto, Parede, Chão
- Classe de proteção: IP67