Robô articulado SP100

de 6 eixosde soldagem por pontosde manipulação

Visão geral
O MOTOMAN SP100 é um robô compacto de soldagem por pontos e manuseio que oferece carga útil de 100 kg (incluindo adaptador em C) e alcance de trabalho de 2.236 mm para pistolas de soldagem leves servocontroladas. Destina-se a linhas compactas de soldagem por pontos com alta densidade de robôs, soldagem econômica de pequenos subconjuntos e instalação com economia de espaço em positioners.

Principais características

• Pequena área ocupada para instalação em layouts com espaço limitado.
• Carga útil de 100 kg (incluindo adaptador em C) compatível com pistolas servocontroladas.
• Alcance máximo de 2.236 mm, adequado para aplicações de carroçaria e pequenos subconjuntos.
• Controlado pelo compacto controlador MOTOMAN YRC1000 e equipado com servodrives Yaskawa Sigma-7.
• Projetado para tempos de ciclo eficientes em aplicações de soldagem por pontos.

Aplicações

• Linhas de soldagem por pontos de alta densidade na produção de carroçarias
• Manuseio e abastecimento de máquinas de pequenos subconjuntos
• Integração economizadora de espaço em positioners e indexadores

Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Carga útil: 100 kg (incluindo adaptador em C)
• Alcance máximo de trabalho: 2.236 mm
• Repetibilidade: 0,03 mm
• Peso: 660 kg
• Alimentação: 5 kVA
• Velocidade máxima eixo S: 140 °/s
• Velocidade máxima eixo L: 110 °/s
• Velocidade máxima eixo U: 127 °/s
• Velocidade máxima eixo R: 175 °/s
• Velocidade máxima eixo B: 175 °/s
• Velocidade máxima eixo T: 255 °/s
• Opções de montagem: chão