Robô articulado NEX4

de 6 eixospara montagemde manipulação

Visão geral
O manipulador compacto NEX4 oferece carga útil de 4 kg e alcance de 550 mm, projetado para operações de manuseio e montagem adaptativas em espaços de trabalho reduzidos. É adequado para aplicações em que o robô deve detectar, avaliar e responder autonomamente a variantes de peças usando sensores como câmeras ou sensores de força.

Plataforma e controlo
MOTOMAN NEXT integra o controlo robótico clássico com um módulo de controlo baseado em NVIDIA (ACU), unificando funções OT baseadas em sinais e capacidades IT baseadas em dados numa única plataforma. O sistema suporta ferramentas modernas de engenharia (Yaskawa, NVIDIA, comunidade ROS 2), um ambiente Docker LINUX aberto e serviços Yaskawa para facilitar a implementação de aplicações robóticas com IA.

Mecânica e acionamento
O NEX4 está equipado com servos Sigma-X de alta inércia de recente conceção, que fornecem elevada dinâmica e excelente precisão absoluta, permitindo correspondência precisa entre trajetórias reais e planeadas virtualmente, incluindo planeamento automático de trajectórias e orientação por sensores.

Conectividade e proteção
Cabos multimédia e Ethernet (Cat6) integrados percorrem o braço do robô para alimentar atuadores ou câmaras plug-and-play na flange sem necessidade de pacotes de cabos externos. A carroçaria do manipulador tem classificação IP67 para ambientes de produção exigentes.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS

• Design compacto com carga útil de 4 kg e alcance de 550 mm
• Alto desempenho de movimento e controlo servo ágil (servos Sigma-X de alta inércia)
• Excelente posicionamento e precisão absoluta (repetibilidade 0.01 mm)
• Pequena área ocupada para instalação em células compactas
• Cablagem Ethernet e multimédia integrada; opções para encaminhamento de cabos
• Carcaça com proteção IP67

Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Capacidade de carga: 4 kg
• Alcance máximo: 550 mm
• Repetibilidade: 0.01 mm
• Peso: 29 kg
• Alimentação: 1 kVA
• Velocidade máxima eixo S: 465 °/s
• Velocidade máxima eixo L: 465 °/s
• Velocidade máxima eixo U: 525 °/s
• Velocidade máxima eixo R: 565 °/s
• Velocidade máxima eixo B: 565 °/s
• Velocidade máxima eixo T: 1000 °/s
• Opções de montagem: Floor
• Plataforma: MOTOMAN NEXT (integração OT + IT, ACU baseado em NVIDIA)
• Servo drives: geração Sigma-X (alta inércia)
• Cabos Ethernet e multimédia integrados (Cat6)