Braço articulado para câmera NEX10

de pisoindustrial

Visão geral
O manipulador compacto Yaskawa NEX10 oferece 10 kg de carga útil e alcance de 1.101 mm, adequado para uma ampla variedade de aplicações de manuseio e montagem adaptativas. Parte da plataforma MOTOMAN NEXT, o NEX10 foi concebido para cenários de automação em que robôs utilizam sensores (câmeras, sensores de força, etc.) para detectar, avaliar e responder autonomamente a variantes de peças e situações. O MOTOMAN NEXT combina o controlo robótico clássico com uma unidade de controlo baseada em NVIDIA (ACU), unindo funções OT e serviços IT baseados em dados numa única plataforma. Ferramentas de software modernas (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), um ambiente Linux Docker aberto e os serviços Yaskawa suportam a implementação de aplicações robóticas com IA.

Design e tecnologia de acionamento
O NEX10 utiliza servos de alta inércia da geração Sigma-X da Yaskawa, proporcionando elevada dinâmica e excelente precisão absoluta, permitindo correspondência precisa entre o mundo real e o planeamento virtual, incluindo planeamento automático de trajectórias e orientação por sensores. Cablagem integrada de mídia e Ethernet Cat6 no braço fornece alimentação plug-and-play a atuadores e câmeras na flange sem necessidade de pacotes de mídia externos. O invólucro do robô possui grau de protecção IP67.

Principais características

• Carga útil até 10 kg e alcance de trabalho 1.101 mm
• Elevado desempenho de movimento e controlo servo ágil (Sigma-X)
• Excelentes posicionamento e precisão absoluta, adequados para orientação por sensores e planeamento de trajectórias
• Design compacto com pequena área de instalação
• Cabos Ethernet (Cat6) e de mídia integrados com opções de encaminhamento
• Invólucro com protecção IP67

Detalhes técnicos (resumo)
Número de eixos: 6
Carga útil: 10 kg
Alcance máximo de trabalho: 1.101 mm
Repetibilidade: 0,01 mm
Peso: 58 kg
Alimentação: 1 kVA
Velocidade máxima eixo S: 300 °/s
Velocidade máxima eixo L: 250 °/s
Velocidade máxima eixo U: 340 °/s
Velocidade máxima eixo R: 500 °/s
Velocidade máxima eixo B: 470 °/s
Velocidade máxima eixo T: 800 °/s
Opções de montagem: Floor

CARACTERÍSTICAS / ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

• Série: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Modelo: NEX10
• Eixos: 6
• Carga útil (máx): 10 kg
• Alcance / Área de trabalho: 1.101 mm
• Repetibilidade: 0,01 mm
• Peso do robô: 58 kg
• Requisito de alimentação: 1 kVA
• Velocidades máximas: S 300 °/s, L 250 °/s, U 340 °/s, R 500 °/s, B 470 °/s, T 800 °/s
• Montagem: Floor
• Classe de protecção: IP67
• Cablagem integrada: Ethernet Cat6 e cabos de mídia no braço
• Controlo / Plataforma: MOTOMAN NEXT com ACU baseado em NVIDIA, suporte para Yaskawa, NVIDIA e ferramentas ROS 2, ambiente Linux Docker aberto
• Tecnologia de acionamento: servos Yaskawa Sigma-X de alta inércia