Robô articulado SP185R

de 6 eixosde soldagemde soldagem por pontos

Visão geral
O MOTOMAN SP185R é um robô de 6 eixos para soldagem por pontos e manuseio, projetado para montagem em consola. Com alcance máximo de 3140 mm, amplia significativamente o espaço de trabalho abaixo do nível de instalação e destina-se a montagem em posição elevada com orientação de trabalho para baixo. A carga útil máxima é de 185 kg (incl. C-adapter), permitindo o uso de uma vasta gama de pistolas e garras de soldagem, incluindo pistolas servo-controladas com 7.º eixo integrado e compensação da pistola suportada pelo robô. O robô é controlado pelo compacto controlador MOTOMAN YRC1000 e utiliza a tecnologia de servomotores Yaskawa Sigma7 para alta dinâmica, eficiência energética e tempos de ciclo reduzidos. Aplicações típicas: soldagem por pontos e manuseio de materiais em estruturas de aço.

Principais características

• Robô de soldagem por pontos e manuseio 6 eixos, montagem em consola
• Alcance longo: 3140 mm para ampliar o espaço de trabalho abaixo do nível de instalação
• Carga útil máxima 185 kg (incl. C-adapter) para pistolas e garras comuns
• Compatível com pistolas servo-controladas com 7.º eixo integrado e compensação robotizada
• Controlado por MOTOMAN YRC1000 e acionado por Yaskawa Sigma7
• Projetado para montagem em locais elevados e operação orientada para baixo

Especificações técnicas

• Série: MOTOMAN SP
• Modelo: SP185R
• Número de eixos: 6
• Carga útil: 185 kg
• Alcance máx.: 3140 mm
• Repetibilidade: 0.05 mm
• Peso: 1830 kg
• Alimentação elétrica: 5 kVA
• Velocidade máx. eixo S: 90 °/s
• Velocidade máx. eixo L: 85 °/s
• Velocidade máx. eixo U: 85 °/s
• Velocidade máx. eixo R: 120 °/s
• Velocidade máx. eixo B: 120 °/s
• Velocidade máx. eixo T: 190 °/s
• Opções de montagem: Shelf-Mounted