Robô colaborativo HC20DTP

de 6 eixosde paletizaçãopick-and-place

Visão geral
O MOTOMAN HC20DTP é um robô colaborativo de 6 eixos projetado para paletização e manuseio sem cercas de proteção. Suporta carga útil de 20 kg, alcance absoluto de 1.900 mm e alcance efetivo de 1.700 mm. Proteção IP67, lubrificação com graxa alimentar em todas as articulações e revestimento à prova de gotejamento o tornam adequado para certas aplicações alimentares.

Operação e programação
O HC20DTP pode ser operado e programado por guiamento manual, Teach Pendant padrão ou Smart Pendant. Botões Direct Teach no pulso permitem aceitar imediatamente posições ensinadas sem confirmação no pendant, reduzindo o tempo de programação. O robô pode alternar entre modo colaborativo monitorado com segurança e potência/velocidade totais (modo híbrido) para melhorar os tempos de ciclo. Cabos de mídia para pinças ou ferramentas são pré‑encaminhados no braço e saem no pulso, reduzindo a necessidade de pacotes de cabos externos.

Segurança e proteção

• Segurança do operador melhorada através da tecnologia Advanced Power and Force Limit para paradas imediatas em contacto.
• Alto grau de proteção IP67 contra poeira/líquidos.
• Retração automática em situações de aprisionamento e possibilidade de empurrar o robô com retomada do movimento.

Aplicações

• Paletização colaborativa sem cercas
• Manuseio de materiais e pick-and-place
• Instalações colaborativas com alta capacidade de carga
• Aplicações alimentares que exigem IP67 e lubrificação adequada para alimentos

Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Carga útil: 20 kg
• Alcance máximo de trabalho (absoluto): 1900 mm
• Alcance efetivo (até o ponto P): 1700 mm
• Repetibilidade: 0,05 mm
• Peso: 140 kg
• Alimentação: 1,5 kVA (compatível monofásico e trifásico)
• Velocidades máximas: S 80 °/s, L 80 °/s, U 120 °/s, R 130 °/s, B 180 °/s, T 180 °/s