Robô articulado NEX7

de 6 eixospara montagemde manipulação

Visão geral Com uma carga útil de 7 kg e um alcance de 927 mm, o manipulador compacto NEX7 é a escolha certa para uma vasta gama de tarefas de manuseamento e montagem adaptáveis em espaços de trabalho confinados. Como parte da plataforma MOTOMAN NEXT, é adequado para automação em que os robôs utilizam sensores (por exemplo, câmaras, sensores de força) para detetar, compreender, avaliar e responder autonomamente a novas situações e variantes de peças de trabalho. O MOTOMAN NEXT integra o controlo clássico de robôs com um módulo de controlo baseado na NVIDIA (ACU), oferecendo todas as possibilidades do mundo clássico da automação baseada em sinais (OT) e do mundo das TI baseadas em dados numa única plataforma. As modernas ferramentas de engenharia de software (da Yaskawa, NVIDIA, comunidade ROS 2), um ambiente LINUX Docker aberto e os serviços fornecidos pela Yaskawa dão aos programadores total liberdade para implementar com eficiência e sucesso aplicações de robótica AI no campo. O manipulador NEX7 possui servo drives de robô de alta inércia recém-projetados da geração Sigma-X da Yaskawa, que combinam alta dinâmica de acionamento com excelente precisão absoluta - para correspondência exata entre os mundos real e virtualmente planejado, incluindo planejamento automático de caminho ou orientação precisa do sensor. Cabos integrados de media e Ethernet (Cat6) no braço do robot fornecem actuadores inteligentes plug-and-play ou câmaras na flange do robot, por exemplo, sem a necessidade de pacotes de media externos ao longo do braço do robot. Caraterísticas principais

• Design compacto com alta capacidade de carga e faixa de trabalho (até 7 kg / 927 mm)
• Alto desempenho de movimento e servo controle ágil (novos servo drives de alta inércia)
• Posicionamento excecional / precisão absoluta
• Design fino com pequena área de instalação
• Cabos Ethernet e de mídia integrados, opções para roteamento de cabos
• Caixa protegida por IP67

Detalhes técnicos Número de eixos: 6 Carga útil: 7 kg Máx. Alcance de trabalho: 927 mm Repetibilidade: 0,02 mm Peso: 48 kg Alimentação eléctrica: 1 kVA Velocidade máxima do eixo S: 375 °/s Velocidade máxima do eixo L: 315 °/s Velocidade máxima do eixo U: 410 °/s Velocidade máxima do eixo R: 550 °/s Velocidade máxima do eixo B: 550 °/s Velocidade máxima do eixo T: 1000 °/s Opções de montagem: Piso Caraterísticas / Especificações técnicas

• Número de Eixos: 6
• Carga útil: 7 kg
• Max. Alcance de Trabalho: 927 mm
• Repetibilidade: 0,02 mm
• Peso: 48 kg
• Fonte de Alimentação: 1 kVA
• Velocidades máximas: S 375 °/s, L 315 °/s, U 410 °/s, R 550 °/s, B 550 °/s, T 1000 °/s
• Opções de montagem: Chão
• Proteção: Caixa IP67
• Ethernet integrada (Cat6) e encaminhamento de cabos de média no braço do robô
• Servoaccionamentos: Servo drives Yaskawa Sigma-X de alta inércia para alta dinâmica e precisão absoluta