Robô colaborativo NHC12

de 6 eixospara montagemde manipulação

Visão geral
O NHC12 é um robô colaborativo de 6 eixos projetado para uma ampla variedade de tarefas de manuseio e montagem. Oferece carga útil de 12 kg e alcance de 1.250 mm, e está integrado à plataforma MOTOMAN NEXT para automação adaptativa, onde robôs utilizam sensores (por exemplo, câmeras, sensores de força) para detectar, avaliar e responder autonomamente a variantes de peças e situações. MOTOMAN NEXT combina controle robótico clássico com um ACU baseado em NVIDIA, reunindo capacidades OT e IT numa única plataforma. Ferramentas de software modernas (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), um ambiente LINUX Docker aberto e serviços da Yaskawa permitem o deploy flexível de aplicações robóticas com IA.

Principais características

• Robô colaborativo (cobot) com 6 eixos, até 12 kg de carga útil e 1.250 mm de alcance
• Câmera corporal RGB-D integrada para monitoramento da área de trabalho e identificação de peças
• Sensores: sensores de torque de alta resolução supervisionados em todos os eixos; funções de segurança PLd Cat 3
• Velocidades dos eixos ajustáveis para equilibrar segurança e tempo de ciclo
• Operação possível sem proteções (interação homem-robô segura)
• Flange ISO padrão para cobot, facilita a montagem de acessórios
• Cabeamento integrado Ethernet (Cat6) e de mídia no braço para atuadores e câmeras plug-and-play
• Carcaça com proteção IP67

Detalhes técnicos
Número de eixos: 6
Carga útil: 12 kg
Alcance máximo (sbraccio): 1.410 mm
Repetibilidade: 0,05 mm
Peso: 46 kg
Alimentação: 1 kVA
Velocidade máxima eixo S: 130 °/s
Velocidade máxima eixo L: 130 °/s
Velocidade máxima eixo U: 180 °/s
Velocidade máxima eixo R: 180 °/s
Velocidade máxima eixo B: 250 °/s
Velocidade máxima eixo T: 250 °/s
Opções de montagem: piso

Aplicações e integração
O NHC12 é adequado para manuseio colaborativo, montagem, alimentação de máquinas, inspeção e automação adaptativa. A captação RGB-D integrada e o cabeamento interno Cat6 simplificam a integração de visão, sensores e efetoress. As funções de segurança PLd Cat 3 e a orientação manual permitem fluxos de trabalho seguros de interação humano-robô. O suporte a ROS 2 e o ambiente LINUX Docker facilitam a integração de soluções de IA e visão personalizadas, enquanto o flange ISO suporta interfaces de ferramentas padrão.