Robô articulado SP165

de 6 eixosde soldagem por pontosde manipulação

Visão geral
O MOTOMAN SP165 é um robô de soldagem por pontos e manuseio de 6 eixos com capacidade de carga de 165 kg (incluindo C-adapter). Projetado para integração com pistolas de soldagem por pontos comuns, incluindo pistolas servocontroladas com alinhamento assistido por robô, apresenta estrutura compacta que dispensa contrapeso mecânico e reduz massas em movimento para maior aceleração e velocidade. O pulso compacto permite posicionamentos rápidos e precisos. O robô é controlado pelo MOTOMAN YRC1000 e utiliza servodrives Yaskawa Sigma7 para melhor dinâmica e eficiência energética.

Principais características

• Compatível com ampla gama de pistolas e tecnologias de soldagem por pontos
• Design compacto que reduz a área ocupada da célula
• Alta dinâmica e repetibilidade para ciclos curtos
• Tecnologia de servodrive Sigma7 energeticamente eficiente

Detalhes técnicos
Número de eixos: 6
Capacidade de carga (incl. C-adapter): 165 kg
Alcance de trabalho máximo: 2702 mm
Repetibilidade: 0,05 mm
Peso do sistema: 1020 kg
Requisito de alimentação: 5 kVA
Velocidade máxima eixo S: 125 °/s
Velocidade máxima eixo L: 115 °/s
Velocidade máxima eixo U: 125 °/s
Velocidade máxima eixo R: 182 °/s
Velocidade máxima eixo B: 175 °/s
Velocidade máxima eixo T: 265 °/s
Opções de montagem: montagem no piso (floor)

Especificações

• Modelo: SP165 (série SP)
• Controlador: MOTOMAN YRC1000
• Servodrives: Yaskawa Sigma7
• Usos recomendados: células de soldagem por pontos, manuseio em áreas de espaço reduzido
• Montagem: instalação no piso