Robô colaborativo HC20SDTP

de 6 eixospara montagemde acabamento

Visão geral O HC20SDTP é a versão reduzida de 6 eixos da série HC da Yaskawa. Com capacidade de 20 kg e alcance de 1412 mm, destina-se a espaços de trabalho confinados que exigem menor alcance e maior rigidez. Suporta alimentação monofásica e trifásica e possui flange ISO para ligação rápida Plug&Play de efetores. Sensores de torque integrados em cada junta permitem operação colaborativa sem barreiras quando a avaliação de risco o permitir.

Benefícios principais

• Programação fácil com Smart Pendant, incluindo Smart Frame e Hand Guiding
• Flange ISO e compatibilidade Plug&Play com acessórios do ecossistema Yaskawa
• Operação colaborativa (sem cercas) possibilitada por sensores de torque integrados
• Estrutura compacta e rígida em alumínio fundido, adequada para instalações com pouco espaço

Aplicações recomendadas

• Parafusamento e montagem em células confinadas
• Pick & Place e manuseio de peças em curtas distâncias
• Alimentação de máquinas com espaço de instalação limitado
• Montagem em linha e operações de acabamento que exigem alta repetibilidade

Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Capacidade (payload): 20 kg
• Alcance máximo (raio de trabalho): 1412 mm
• Repetibilidade: 0,05 mm
• Peso: 97 kg
• Alimentação: 1,5 kVA (compatível com monofásica e trifásica)
• Velocidades máximas: S 105 °/s; L 90 °/s; U 135 °/s; R 130 °/s; B 180 °/s; T 180 °/s
• Opções de montagem: teto, parede, piso
• Flange ISO para ligação Plug&Play de pinças
• Sensores de torque integrados em cada junta
• Smart Pendant com assistentes de configuração, Smart Frame e Hand Guiding para programação simplificada