Robô articulado SP150R

de 6 eixosde soldagem por pontosde manipulação

Visão geral
O MOTOMAN SP150R é um robô de 6 eixos para soldagem por pontos e manuseio, projetado para instalações elevadas com orientação de trabalho para baixo. Fornece um alcance máximo de 3140 mm e uma carga útil máxima de 150 kg (incluindo adaptador em C). O robô aceita pistolas de soldagem por pontos comuns e grandes garras, e pode integrar pistolas servocontroladas como um 7º eixo auxiliar com compensação da pistola suportada pelo robô.

Principais vantagens

• Instalação montada em prateleira para posições de trabalho elevadas
• Pequeno espaço ocupado com área de trabalho expandida abaixo do nível de montagem
• Alta dinâmica e repetibilidade para tempos de ciclo reduzidos
• Conceito de acionamento e controlo com eficiência energética

Controlo e tecnologia de acionamento
Controlado pelo compacto MOTOMAN YRC1000 e equipado com servomotores Yaskawa Sigma7, o SP150R proporciona dinâmicas de movimento avançadas e uso eficiente de energia para suportar ciclos de produção exigentes.

Aplicações
Projetado principalmente para soldagem por pontos e manuseio de materiais quando é necessária operação montada em prateleira e trabalho para baixo. Particularmente adequado para pistolas servo e grandes garras devido à sua capacidade de carga de 150 kg.

Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Carga útil: 150 kg (incluindo adaptador em C)
• Alcance máximo: 3140 mm
• Repetibilidade: 0.05 mm
• Peso: 1760 kg
• Alimentação: 5 kVA
• Velocidade máxima eixo S: 105 °/s
• Velocidade máxima eixo L: 105 °/s
• Velocidade máxima eixo U: 105 °/s
• Velocidade máxima eixo R: 175 °/s
• Velocidade máxima eixo B: 150 °/s
• Velocidade máxima eixo T: 240 °/s
• Opções de montagem: Shelf-mounted