Robô articulado NEX35

de 6 eixospara montagemde manipulação

Visão geral
O NEX35 é um manipulador robótico industrial de 6 eixos concebido para manuseio e montagem de peças de maior dimensão. Apresenta carga útil de 35 kg e alcance de aproximadamente 2060 mm, indicado para aplicações em que robôs utilizam sensores (visão, força) para detetar, avaliar e responder a variantes de peças e situações.

Plataforma e controlo
Como parte da plataforma MOTOMAN NEXT, o NEX35 integra o controlo robótico tradicional com um módulo de controlo baseado em NVIDIA (ACU). O sistema reúne a automação baseada em sinais (OT) e a automação orientada por dados (IT) numa única plataforma e fornece um ambiente Linux Docker aberto com suporte a Yaskawa, NVIDIA e à comunidade ROS 2 para desdobramento de aplicações robóticas de IA.

Acionamentos e precisão
O manipulador utiliza servo‑acionamentos Sigma‑X de alta inércia de novo projeto, proporcionando elevada dinâmica e posicionamento absoluto preciso, permitindo corresponder o movimento real ao planeamento virtual, planeamento automático de trajectórias e operações guiadas por sensores.

Integração e cabeamento
Os cabos de média e Ethernet (Cat6) integrados no braço fornecem alimentação e conectividade a atuadores e câmaras plug‑and‑play na flange do robô sem necessidade de pacotes multimédia externos. Estão disponíveis opções para encaminhamento de cabos e integração de sensores.

Características principais

• Carga útil 35 kg e alcance ≈ 2060 mm
• 6 eixos para tarefas flexíveis de manuseio e montagem
• Servo‑acionamentos Sigma‑X para controlo de movimento dinâmico e preciso
• Posicionamento absoluto adequado para orientação por sensores
• Cablagem integrada Cat6 e multimédia; opções de encaminhamento
• Grau de proteção IP67 e opção de montagem no solo

Detalhes técnicos
Nº de eixos: 6
Capacidade de carga: 35 kg
Alcance máximo de trabalho: 2063 mm
Repetibilidade: 0.04 mm
Peso: 370 kg
Alimentação: 2.5 kVA
Velocidade máxima eixo S: 180 °/s
Velocidade máxima eixo L: 180 °/s
Velocidade máxima eixo U: 200 °/s
Velocidade máxima eixo R: 350 °/s
Velocidade máxima eixo B: 350 °/s
Velocidade máxima eixo T: 400 °/s
Opções de montagem: Floor (solo)

Características / especificações técnicas

• Nº de eixos: 6
• Capacidade de carga: 35 kg
• Alcance máximo de trabalho: 2063 mm
• Repetibilidade: 0.04 mm
• Peso: 370 kg
• Alimentação: 2.5 kVA
• Velocidades máximas (S/L/U/R/B/T): 180°/s / 180°/s / 200°/s / 350°/s / 350°/s / 400°/s
• Montagem: solo
• Servo‑acionamentos: Sigma‑X de alta inércia
• Integração: MOTOMAN NEXT com NVIDIA ACU, Docker Linux aberto, compatibilidade Yaskawa/NVIDIA/ROS 2
• Conectividade: cabos multimédia e Ethernet Cat6 integrados no braço
• Proteção: caixa IP67