Robô articulado SP100

de 6 eixosde soldagem por pontosde manipulação

Visão geral
O MOTOMAN SP100 é um robô compacto para soldadura por pontos e manuseamento que oferece carga útil de 100 kg (incl. adaptador em C) e alcance máximo de 2236 mm para pistolas de soldadura leves servocontroladas. Foi concebido para linhas compactas de soldadura por pontos com alta densidade de robôs, soldadura económica de pequenos subconjuntos e instalação que poupa espaço em posicionadores. O robô é controlado pelo controlador MOTOMAN YRC1000 e utiliza a tecnologia de servotraccionamento Yaskawa Sigma-7.

Aplicações

• Soldadura por pontos na construção de carroçarias
• Linhas de soldadura de alta densidade
• Manuseamento e transporte de material com pistolas de soldadura servocontroladas

Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Carga útil: 100 kg (incl. adaptador em C)
• Alcance máx. de trabalho: 2236 mm
• Repetibilidade: 0,03 mm
• Peso: 660 kg
• Alimentação: 5 kVA
• Velocidade máx. eixo S: 140 °/s
• Velocidade máx. eixo L: 110 °/s
• Velocidade máx. eixo U: 127 °/s
• Velocidade máx. eixo R: 175 °/s
• Velocidade máx. eixo B: 175 °/s
• Velocidade máx. eixo T: 255 °/s
• Opções de montagem: chão
• Controlador: MOTOMAN YRC1000
• Tecnologia de servotracção: Yaskawa Sigma-7

Documentação e recursos
Folhas técnicas, brochuras e ficheiros 2D/3D da série SP e do modelo SP100 estão disponíveis na secção de downloads do produto.