Robô articulado GP10

de 6 eixospara montagemde empacotamento

Visão geral
O MOTOMAN GP10 é um robô industrial de 6 eixos com carga útil de 10 kg, alcance de 1 101 mm e repetibilidade de ±0,015 mm. Projetado para montagem, movimentação, alimentação de máquinas CNC e embalamento, o design compacto e leve e as opções de montagem permitem integração em espaços reduzidos.

Projeto e conectividade

• Cabo Ethernet integrado (compatível Cat6A)
• Cabeamento de mídia integrado para ligação direta de garras inteligentes e câmaras sem pacotes de mídia externos
• Proteção IP67 em todos os eixos para operação em ambientes severos
• Opções: revestimento anticorrosivo e cabo integrado para sensor de força

Controlador e operação

• Compatível com os controladores MOTOMAN YRC1000 e o compacto YRC1000micro
• Smart Pendant para operação intuitiva; teach pendant tradicional para programação avançada

Principais benefícios

• Alto desempenho de movimento com novo design de servo drive de alta inércia
• Pequena área ocupada e braço fino para instalações em espaços confinados
• Cabeamento de mídia integrado que reduz contornos de interferência
• Comissionamento e manutenção facilitados
• Proteção IP67 em todos os eixos
• Adequado para uma ampla gama de aplicações industriais

Especificações técnicas

• Modelo: GP10
• Série: GP Series
• Eixos: 6
• Carga útil: 10 kg
• Alcance máx.: 1 101 mm
• Repetibilidade: ±0,015 mm
• Peso: 59 kg
• Alimentação: 1 kVA
• Velocidades máx. (S/L/U/R/B/T): 300/250/340/500/470/800 °/s
• Opções de montagem: teto, parede, chão
• Classe de proteção: IP67 (todos os eixos)
• Conectividade: Ethernet integrado (Cat6A), cabeamento de mídia integrado
• Aplicações típicas: montagem, manuseio, alimentação de CNC, embalamento
• Opcionais: revestimento anticorrosivo, cabo de sensor de força integrado