Robô articulado SP165-105

de 6 eixosde soldagem por pontosde manipulação

Visão geral
O MOTOMAN SP165-105 é um robô de 6 eixos para soldagem por pontos e manuseio com alcance máximo de 3058 mm e capacidade de carga de 105 kg. Foi concebido para o manuseio de peças em células de soldagem por pontos e é compatível com uma ampla gama de pistolas de soldagem, incluindo pistolas servo-controladas com balanceamento assistido por robô.

Projeto e controle
O SP165-105 possui estrutura compacta sem compensação mecânica por contrapeso, reduzindo massas em movimento e permitindo maiores acelerações e velocidades. Um pulso reforçado suporta os movimentos curtos e rápidos de posicionamento típicos das aplicações de soldagem por pontos. O robô é controlado pelo compacto controlador MOTOMAN YRC1000 e utiliza a tecnologia de servo-acionamento Yaskawa Sigma-7 para dinâmica melhorada e eficiência energética.

Principais vantagens

• Adequado para soldagem por pontos e manuseio de materiais em células de soldagem
• Grande alcance com pequena pegada de instalação
• Alta dinâmica e repetibilidade (0,05 mm)
• Sistema de acionamento servo energeticamente eficiente

Detalhes técnicos
Eixos: 6
Capacidade de carga: 105 kg
Alcance máximo de trabalho: 3058 mm
Repetibilidade: 0,05 mm
Peso: 1090 kg
Alimentação: 5 kVA
Velocidades de eixos (máx): S 125 °/s, L 113 °/s, U 125 °/s, R 182 °/s, B 175 °/s, T 265 °/s
Montagem: Montagem ao chão

Aplicações

• Operações de soldagem por pontos (incluindo uso com pistolas servo-controladas)
• Manuseio de materiais e peças para células de soldagem

Especificações técnicas

• Modelo: SP165-105
• Série: SP Series (spot welding & handling)
• Controlador típico: MOTOMAN YRC1000
• Tecnologia servo: Yaskawa Sigma7