Robô articulado SP210

de 6 eixosde soldagem por pontosde manipulação

Visão geral
O Yaskawa MOTOMAN SP210 é um robô de 6 eixos para soldagem por pontos e manuseio, com capacidade nominal de 210 kg (incl. C‑adapter) e alcance máximo de 2702 mm. O projeto esguio elimina a necessidade de contrapeso mecânico, reduzindo massas em movimento para maiores acelerações e melhor desempenho por ciclo. O punho estabilizado é adequado para movimentos de posicionamento pequenos e rápidos típicos em células de soldagem por pontos.

Principais características

• Capacidade 210 kg (incl. C‑adapter) com pegada compacta
• Design sem contrapeso mecânico para maiores acelerações
• Alta repetibilidade: 0,05 mm
• Punho estável otimizado para posicionamentos rápidos em aplicações de soldagem por pontos

Controle e acionamento
Controlado pelo compacto controlador MOTOMAN YRC1000 e equipado com a tecnologia de servos Yaskawa Sigma-7 para controle de movimento preciso, eficiência energética e tempos de ciclo otimizados.

Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Capacidade de carga: 210 kg (incl. C‑adapter)
• Alcance máximo: 2702 mm
• Repetibilidade: 0,05 mm
• Peso: 1080 kg
• Alimentação: 3 kVA
• Velocidade máxima eixo S: 120 °/s
• Velocidade máxima eixo L: 97 °/s
• Velocidade máxima eixo U: 113 °/s
• Velocidade máxima eixo R: 145 °/s
• Velocidade máxima eixo B: 145 °/s
• Velocidade máxima eixo T: 220 °/s
• Opções de montagem: Chão

Aplicações e integração
Projetado para operações de soldagem por pontos de alta produtividade (body‑in‑white). Compatível com uma ampla gama de pistolas de soldagem, incluindo pistolas servo‑controladas com alinhamento assistido por robô. Integra‑se a linhas de produção automatizadas com transportadores, fontes de soldagem e dispositivos de fixação.