Robô colaborativo HC10DTFP

de 6 eixospara a indústria alimentíciapara a indústria farmacêutica

Visão geral
O MOTOMAN HC10DTFP é um robô colaborativo (cobot) de 6 eixos com capacidade de carga de até 10 kg. Possui alcance absoluto de 1 379 mm e alcance efetivo de 1 200 mm. O robô aceita alimentação monofásica e trifásica.

Ambiente e resistência
O HC10DTFP tem superfície resistente a produtos químicos, compatível com líquidos de limpeza ácidos e alcalinos, e atende à norma EN 60529 com grau de proteção IP67 (resistente a poeira e água). É compatível com graxa Food Grade e salas limpas ISO classe 5, sendo adequado para aplicações em alimentos e ciências da vida.

Programação e operação
O cobot pode ser programado por guia manual, Teach Pendant padrão ou Smart Pendant intuitivo. Botões Direct Teach no pulso permitem aceitar posições ensinadas imediatamente sem confirmação adicional, reduzindo o tempo de programação. Está disponível com o controlador YRC1000 ou com o compacto YRC1000micro.

Principais características funcionais

• Enhanced Operator Safety: a tecnologia Advanced Power and Force Limit garante paradas imediatas em caso de contato.
• Superfície resistente a produtos químicos e agentes de limpeza ácidos/alcalinos.
• Grau de proteção IP67 para operação em ambientes exigentes.
• Adequado para ambientes com graxa Food Grade e salas limpas ISO classe 5.
• Operação híbrida: alternância entre modo colaborativo monitorado e potência/velocidade máximas para melhorar ciclos.
• Cabos de mídia pré-encaminhados através do braço e saindo no pulso para simplificar a integração de ferramentas/preensores.

Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Capacidade de carga: 10 kg
• Alcance máximo (alcance absoluto): 1 379 mm
• Alcance efetivo: 1 200 mm
• Repetibilidade: 0,05 mm
• Peso: 58 kg
• Alimentação: 1 kVA
• Maximum Speed S Axis: 130 °/s
• Maximum Speed L Axis: 130 °/s
• Maximum Speed U Axis: 180 °/s
• Maximum Speed R Axis: 180 °/s
• Maximum Speed B Axis: 250 °/s
• Maximum Speed T Axis: 250 °/s