Manipulador com servoacionamento NEX20

de pisoarticuladopara aplicações industriais

Visão geral
O NEX20 é um manipulador industrial de 6 eixos projetado para tarefas adaptativas de manuseio e montagem, com capacidade útil de 20 kg e alcance operacional de 1.552 mm. Como parte da plataforma MOTOMAN NEXT, suporta fluxos de automação baseados em sensores nos quais os robôs detectam, avaliam e reagem autonomamente às variantes das peças.

IA e controle
MOTOMAN NEXT combina o controle robótico tradicional com um ACU baseado em NVIDIA, integrando controle OT por sinais e capacidades IT orientadas a dados numa única plataforma. Um ambiente Linux Docker aberto, compatibilidade com ROS 2 e ferramentas de software modernas (Yaskawa, NVIDIA) permitem a implementação de aplicações robóticas com IA e fluxos de desenvolvimento flexíveis.

Projeto e acionamento
O NEX20 apresenta servoacionamentos Sigma-X de alta inércia que oferecem alta dinâmica e excelente precisão absoluta de posicionamento. O braço inclui cabeamento de mídia e Ethernet Cat6 integrado para alimentar atuadores plug-and-play ou câmeras na flange sem pacotes de mídia externos. O design é compacto, leve e apresenta carcaças protegidas IP67 e pequena área de instalação.

Principais características

• Capacidade útil universal de 20 kg e alcance até 1.552 mm
• Alto desempenho de movimento com servoacionamentos Sigma-X de alta inércia
• Excelente posicionamento absoluto e repetibilidade (0.02 mm)
• Design fino e leve com pequena área de instalação
• Cabeamento integrado Cat6 Ethernet e mídia; opções de passagem de cabos
• Carcaças protegidas IP67 para ambientes exigentes

Detalhes técnicos
Número de eixos: 6
Capacidade de carga: 20 kg
Alcance máximo de trabalho: 1552 mm
Repetibilidade: 0.02 mm
Peso: 225 kg
Alimentação: 2 kVA
Velocidade máxima eixo S: 240 °/s
Velocidade máxima eixo L: 240 °/s
Velocidade máxima eixo U: 300 °/s
Velocidade máxima eixo R: 430 °/s
Velocidade máxima eixo B: 430 °/s
Velocidade máxima eixo T: 900 °/s
Opções de montagem: Floor

Especificações

• Modelo: NEX20
• Série: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Tecnologia de acionamento: Servoacionamentos Sigma-X de alta inércia
• Controle pronto para IA: ACU baseado em NVIDIA; Linux Docker aberto; compatibilidade ROS 2
• Conectividade integrada: cabeamento de mídia e Ethernet Cat6 no braço
• Proteção: IP67