Visão geralO MOTOMAN HC10DTP é um robô colaborativo de 6 eixos com capacidade de carga de 10 kg. Alcance absoluto: 1.379 mm; alcance efetivo (ponto P): 1.200 mm. Compatível com alimentação monofásica e trifásica. Projetado para ambientes industriais e aplicações alimentares.
Ambiente e proteçãoGrau de proteção IP67 contra poeira e líquidos. Lubrificação com graxa de grau alimentício em todas as juntas e revestimento à prova de gotejamento para uso em ambientes sensíveis ou alimentares.
Aplicações- Tarefas colaborativas
- Manuseio de materiais e assistência em movimentação simples
- Operações de montagem
- Palletização
- Carregamento/descarregamento de máquinas-ferramenta (machine tending)
- Inspeção de qualidade
Programação e operaçãoOperável por guia manual, teach pendant padrão ou Smart Pendant. Botões Direct Teach no pulso permitem aceitação imediata de posições ensinadas sem confirmação no pendant, reduzindo o tempo de programação e suportando integradores de sistema e operadores com pouca experiência.
Segurança e desempenhoInclui retração automática em situações de aprisionamento e recuperação após empurrão (pushback). Comutável entre modo colaborativo monitorado em segurança e potência/velocidade total (operação híbrida) para otimizar tempos de ciclo. Cabos multimédia para garras ou ferramentas são pré-encaminhados pelo braço e saem no pulso para minimizar pacotes de cabos externos.
Destaque- Segurança do operador aprimorada: tecnologia Power and Force Limiting para parada imediata ao contacto.
Especificações técnicas- Eixos: 6
- Carga útil: 10 kg
- Alcance absoluto máximo: 1.379 mm
- Alcance efetivo (ponto P): 1.200 mm
- Repetibilidade: 0,05 mm
- Peso: 58 kg
- Alimentação nominal: 1 kVA
- Velocidade máx. eixos S/L: 130 °/s
- Velocidade máx. eixos U/R: 180 °/s
- Velocidade máx. eixos B/T: 250 °/s
- Grau de proteção: IP67
- Lubrificação com graxa de grau alimentício em todas as juntas
- Revestimento à prova de gotejamento para ambientes sensíveis/alimentares