Robô colaborativo HC10DTP
de 6 eixosde paletizaçãopara montagem

Robô colaborativo - HC10DTP - YASKAWA Europe GmbH - de 6 eixos / de paletização / para montagem
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Características

Tipo
colaborativo
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de manipulação, para montagem, de carregamento, para carregamento de máquina, de paletização, de descarregamento
Área de aplicação
para a indústria alimentícia
Grau de proteção
IP67
Outras características
de segurança, à prova de água, higiênico
Carga máxima

10 kg
(22,046 lb)

Alcance

MÍN: 120 cm
(47,24 in)

MÁX: 137,9 cm
(54,29 in)

Repetibilidade

0,05 mm
(0,002 in)

Peso

58 kg
(127,9 lb)

Descrição

Visão geral
O MOTOMAN HC10DTP é um robô colaborativo de 6 eixos com capacidade de carga de 10 kg. Alcance absoluto: 1.379 mm; alcance efetivo (ponto P): 1.200 mm. Compatível com alimentação monofásica e trifásica. Projetado para ambientes industriais e aplicações alimentares.

Ambiente e proteção
Grau de proteção IP67 contra poeira e líquidos. Lubrificação com graxa de grau alimentício em todas as juntas e revestimento à prova de gotejamento para uso em ambientes sensíveis ou alimentares.

Aplicações
  • Tarefas colaborativas
  • Manuseio de materiais e assistência em movimentação simples
  • Operações de montagem
  • Palletização
  • Carregamento/descarregamento de máquinas-ferramenta (machine tending)
  • Inspeção de qualidade

Programação e operação
Operável por guia manual, teach pendant padrão ou Smart Pendant. Botões Direct Teach no pulso permitem aceitação imediata de posições ensinadas sem confirmação no pendant, reduzindo o tempo de programação e suportando integradores de sistema e operadores com pouca experiência.

Segurança e desempenho
Inclui retração automática em situações de aprisionamento e recuperação após empurrão (pushback). Comutável entre modo colaborativo monitorado em segurança e potência/velocidade total (operação híbrida) para otimizar tempos de ciclo. Cabos multimédia para garras ou ferramentas são pré-encaminhados pelo braço e saem no pulso para minimizar pacotes de cabos externos.

Destaque
  • Segurança do operador aprimorada: tecnologia Power and Force Limiting para parada imediata ao contacto.

Especificações técnicas
  • Eixos: 6
  • Carga útil: 10 kg
  • Alcance absoluto máximo: 1.379 mm
  • Alcance efetivo (ponto P): 1.200 mm
  • Repetibilidade: 0,05 mm
  • Peso: 58 kg
  • Alimentação nominal: 1 kVA
  • Velocidade máx. eixos S/L: 130 °/s
  • Velocidade máx. eixos U/R: 180 °/s
  • Velocidade máx. eixos B/T: 250 °/s
  • Grau de proteção: IP67
  • Lubrificação com graxa de grau alimentício em todas as juntas
  • Revestimento à prova de gotejamento para ambientes sensíveis/alimentares

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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.