Robô colaborativo HC10DTPde 6 eixosde paletizaçãopara montagem
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Características
- Tipo
- colaborativo
- Número de eixos
- de 6 eixos
- Função
- de manipulação, para montagem, de carregamento, para carregamento de máquina, de paletização, de descarregamento
- Área de aplicação
- para a indústria alimentícia
- Grau de proteção
- IP67
- Outras características
- de segurança, à prova de água, higiênico
- Carga máxima
10 kg
(22,046 lb)- Alcance
MÁX: 137,9 cm
(54,29 in)MÍN: 120 cm
(47,24 in)- Repetibilidade
0,05 mm
(0,002 in)- Peso
58 kg
(127,9 lb)
Descrição
Visão geral
O MOTOMAN HC10DTP é um robô colaborativo de 6 eixos com capacidade de carga de 10 kg. Alcance absoluto: 1.379 mm; alcance efetivo (ponto P): 1.200 mm. Compatível com alimentação monofásica e trifásica. Projetado para ambientes industriais e aplicações alimentares.
Ambiente e proteção
Grau de proteção IP67 contra poeira e líquidos. Lubrificação com graxa de grau alimentício em todas as juntas e revestimento à prova de gotejamento para uso em ambientes sensíveis ou alimentares.
Aplicações
Programação e operação
Operável por guia manual, teach pendant padrão ou Smart Pendant. Botões Direct Teach no pulso permitem aceitação imediata de posições ensinadas sem confirmação no pendant, reduzindo o tempo de programação e suportando integradores de sistema e operadores com pouca experiência.
Segurança e desempenho
Inclui retração automática em situações de aprisionamento e recuperação após empurrão (pushback). Comutável entre modo colaborativo monitorado em segurança e potência/velocidade total (operação híbrida) para otimizar tempos de ciclo. Cabos multimédia para garras ou ferramentas são pré-encaminhados pelo braço e saem no pulso para minimizar pacotes de cabos externos.
Destaque
Especificações técnicas
O MOTOMAN HC10DTP é um robô colaborativo de 6 eixos com capacidade de carga de 10 kg. Alcance absoluto: 1.379 mm; alcance efetivo (ponto P): 1.200 mm. Compatível com alimentação monofásica e trifásica. Projetado para ambientes industriais e aplicações alimentares.
Ambiente e proteção
Grau de proteção IP67 contra poeira e líquidos. Lubrificação com graxa de grau alimentício em todas as juntas e revestimento à prova de gotejamento para uso em ambientes sensíveis ou alimentares.
Aplicações
- Tarefas colaborativas
- Manuseio de materiais e assistência em movimentação simples
- Operações de montagem
- Palletização
- Carregamento/descarregamento de máquinas-ferramenta (machine tending)
- Inspeção de qualidade
Programação e operação
Operável por guia manual, teach pendant padrão ou Smart Pendant. Botões Direct Teach no pulso permitem aceitação imediata de posições ensinadas sem confirmação no pendant, reduzindo o tempo de programação e suportando integradores de sistema e operadores com pouca experiência.
Segurança e desempenho
Inclui retração automática em situações de aprisionamento e recuperação após empurrão (pushback). Comutável entre modo colaborativo monitorado em segurança e potência/velocidade total (operação híbrida) para otimizar tempos de ciclo. Cabos multimédia para garras ou ferramentas são pré-encaminhados pelo braço e saem no pulso para minimizar pacotes de cabos externos.
Destaque
- Segurança do operador aprimorada: tecnologia Power and Force Limiting para parada imediata ao contacto.
Especificações técnicas
- Eixos: 6
- Carga útil: 10 kg
- Alcance absoluto máximo: 1.379 mm
- Alcance efetivo (ponto P): 1.200 mm
- Repetibilidade: 0,05 mm
- Peso: 58 kg
- Alimentação nominal: 1 kVA
- Velocidade máx. eixos S/L: 130 °/s
- Velocidade máx. eixos U/R: 180 °/s
- Velocidade máx. eixos B/T: 250 °/s
- Grau de proteção: IP67
- Lubrificação com graxa de grau alimentício em todas as juntas
- Revestimento à prova de gotejamento para ambientes sensíveis/alimentares
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