Robô paralelo GP400R-A10

de 6 eixosde empacotamentode manipulação

Visão geral
O robô montado em prateleira MOTOMAN GP400R-A10 é um robô industrial de seis eixos com capacidade de carga de 400 kg e alcance de 3518 mm, com repetibilidade melhor que ±0,1 mm. Como tipo shelf, a sua envelope de movimento estende-se abaixo do nível da base, permitindo a instalação numa estrutura de aço elevada para poupar espaço no chão. A construção com ligações paralelas e as altas velocidades dos eixos permitem o manuseio eficiente de peças pesadas e de ferramentas salientes, graças ao elevado momento de inércia.

Aplicações e usos típicos

• Manuseio de peças pesadas
• Atendimento de máquinas (grandes centrais CNC e máquinas de injeção)
• Alimentação de prensas
• Manuseio e embalamento nos sectores da madeira, mobiliário, automóvel e maquinaria agrícola/obras

Destaques de projeto e operação
Projetado para instalação simples, operação intuitiva e manutenção reduzida, o GP400R-A10 oferece um amplo envelope de trabalho e elevadas características de inércia para acomodar peças grandes e pesadas. Um braço superior aerodinâmico facilita o acesso em espaços confinados e o design de interferência reduzida permite posicionar o robô mais perto das peças e máquinas para optimizar o espaço. Rolamentos robustos e um pulso reforçado garantem rotação suave do braço sob carga.

Características / Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Carga útil: 400 kg
• Alcance máximo (raio de trabalho): 3518 mm
• Repetibilidade: 0,1 mm
• Peso: 3560 kg
• Alimentação: 7 kVA
• Velocidade máx. eixo S: 80 °/s
• Velocidade máx. eixo L: 60 °/s
• Velocidade máx. eixo U: 50 °/s
• Velocidade máx. eixo R: 80 °/s
• Velocidade máx. eixo B: 80 °/s
• Velocidade máx. eixo T: 105 °/s
• Opções de montagem: Montagem em prateleira
• Outras especificações: Nenhuma