Robô articulado GP70L

de 6 eixosde separaçãode empacotamento

Visão geral
O MOTOMAN GP70L é um robô de manuseio de 6 eixos, rápido e dinâmico, projetado para picking e manipulação de peças, caixas e cartões em ambientes de intralogística. Com carga útil de 70 kg e alcance de 2723 mm, seu design compacto e passagem de cabos estreita permitem alta densidade de robôs em células reduzidas. O GP70L integra‑se com sistemas de visão 3D e outros periféricos e pode complementar ou substituir estações manuais para aumentar a automação.

Principais características

• Robô de 6 eixos para aplicações de pick, classificação e embalagem
• Carga útil: 70 kg
• Alcance máximo: 2723 mm
• Repetibilidade: 0,05 mm
• Design compacto e passagem de cabos estreita para alta densidade
• Servomotores Yaskawa Sigma-7 para alta aceleração e ciclos curtos
• Opção de Controle de Segurança Funcional (FSU) disponível
• Integração com o controlador de alto desempenho MOTOMAN YRC1000
• Compatível com visão 3D e periféricos de manuseio
• Montagem: chão (Floor)

Aplicações típicas

• Picking de pedidos e manuseio de peças
• Classificação e embalagem de caixas e cartões
• Estações de intralogística e linhas automatizadas
• Células de picking de alta densidade em espaços reduzidos

Especificações técnicas

• Nº de eixos: 6
• Carga útil: 70 kg
• Alcance máximo: 2723 mm
• Repetibilidade: 0,05 mm
• Peso: 650 kg
• Alimentação: 5 kVA
• Velocidade máx. eixo S: 180 °/s
• Velocidade máx. eixo L: 123 °/s
• Velocidade máx. eixo U: 160 °/s
• Velocidade máx. eixo R: 230 °/s
• Velocidade máx. eixo B: 230 °/s
• Velocidade máx. eixo T: 350 °/s
• Opções de montagem: Chão (Floor)