Robô articulado GP180 FGG

de 6 eixosde empacotamentode manipulação

Visão geral
O GP180 FGG é um robô de manuseio de 6 eixos concebido para embalagens alimentares secundárias e terciárias. Possui lubrificante adequado para contacto alimentar em todos os eixos e elevada classe de protecção IP65/67, sendo indicado para manuseio de diversos embalagens de alimentos e bebidas. Capacidade até 180 kg, alcance máximo de 2702 mm e repetibilidade de ±0,05 mm. O pulso é configurado para elevados momentos de inércia e a base tem largura compacta de 625 mm.

Principais características

• Lubrificante alimentício em todos os eixos para ambientes higiênicos
• Alta classe de proteção IP65/67 (resistente a poeira e líquidos)
• Máximo desempenho com requisitos mínimos de espaço (base 625 mm)
• Placa de conexão versátil para garras e roteamento otimizado de médias
• Alta eficiência energética através da recuperação de energia de travagem (Sigma-7 + YRC1000)

Especificações técnicas

• Número de eixos: 6
• Capacidade de carga: 180 kg
• Alcance máximo: 2702 mm
• Repetibilidade: ±0,05 mm
• Peso: 1020 kg
• Alimentação: 5 kVA
• Velocidade máxima eixo S: 125 °/s
• Velocidade máxima eixo L: 115 °/s
• Velocidade máxima eixo U: 125 °/s
• Velocidade máxima eixo R: 182 °/s
• Velocidade máxima eixo B: 175 °/s
• Velocidade máxima eixo T: 265 °/s
• Opções de montagem: chão (floor)