Robô colaborativo HC30PLde 6 eixosde paletizaçãopick-and-place
Guardar nos favoritos
Comparar
Características
- Tipo
- colaborativo
- Número de eixos
- de 6 eixos
- Função
- pick-and-place, de paletização
- Montagem
- de piso
- Área de aplicação
- para a indústria alimentícia
- Grau de proteção
- IP67, IP66
- Outras características
- de segurança, à prova de água, higiênico
- Carga máxima
30 kg
(66,139 lb)- Alcance
170 cm
(66,93 in)- Repetibilidade
0,05 mm
(0,002 in)- Peso
140 kg
(308,6 lb)
Descrição
Visão geral
O MOTOMAN HC30PL é um robô colaborativo de paletização de 6 eixos com capacidade de carga de 30 kg e alcance máximo de 1.700 mm (medido do centro de rotação dos eixos S/L ao centro dos eixos R/T). Foi projetado para instalações de paletização sem grades que exigem alta capacidade, alcance e características de higiene.
Principais características
Operação e programação
O HC30PL pode ser operado por guia manual, teach pendant padrão ou Smart Pendant intuitivo. Os botões Direct Teach no pulso aceitam posições ensinadas imediatamente sem confirmação no pendant, reduzindo tempos de comissionamento e troca de produção.
Segurança e funções colaborativas
Funções de segurança integradas incluem retração automática em situações de aprisionamento, possibilidade de empurrar o robô com retomada do movimento e a tecnologia Power and Force Limiting que garante paragem imediata ao contacto. Os modos mistos equilibram segurança do operador e produtividade.
Aplicações
Ideal para paletização colaborativa, pick & place e manuseio de alimentos que exigem proteção contra poeira/líquidos e lubrificação de grau alimentício. Instalações típicas: paletização sem grades em end‑of‑line e manuseio de materiais com alta carga.
Especificações técnicas
O MOTOMAN HC30PL é um robô colaborativo de paletização de 6 eixos com capacidade de carga de 30 kg e alcance máximo de 1.700 mm (medido do centro de rotação dos eixos S/L ao centro dos eixos R/T). Foi projetado para instalações de paletização sem grades que exigem alta capacidade, alcance e características de higiene.
Principais características
- Capacidade de carga: 30 kg
- Alcance máximo: 1.700 mm
- Grau de proteção: IP66/67 (poeira e líquidos)
- Lubrificação com graxa de grau alimentício em todas as juntas e revestimento anti‑gotejamento para aplicações alimentares
- Cabos de mídia pré‑ruteados pelo braço com saída no pulso para minimizar cabos externos
- Funcionamento híbrido: comutável entre modo colaborativo monitorado e potência/velocidade total
- Botões Direct Teach no pulso para programação manual rápida
Operação e programação
O HC30PL pode ser operado por guia manual, teach pendant padrão ou Smart Pendant intuitivo. Os botões Direct Teach no pulso aceitam posições ensinadas imediatamente sem confirmação no pendant, reduzindo tempos de comissionamento e troca de produção.
Segurança e funções colaborativas
Funções de segurança integradas incluem retração automática em situações de aprisionamento, possibilidade de empurrar o robô com retomada do movimento e a tecnologia Power and Force Limiting que garante paragem imediata ao contacto. Os modos mistos equilibram segurança do operador e produtividade.
Aplicações
Ideal para paletização colaborativa, pick & place e manuseio de alimentos que exigem proteção contra poeira/líquidos e lubrificação de grau alimentício. Instalações típicas: paletização sem grades em end‑of‑line e manuseio de materiais com alta carga.
Especificações técnicas
- Número de eixos: 6
- Capacidade de carga: 30 kg
- Alcance máximo: 1700 mm
- Repetibilidade: 0.05 mm
- Peso: 140 kg
- Alimentação: 1.5 kVA
- Velocidades máximas (S/L/U/R/B/T): 80 / 80 / 120 / 130 / 180 / 180 °/s
- Grau de proteção: IP66/67
- Montagem: piso
Catálogos
Não estão disponíveis catálogos para este produto.
Ver todos os catálogos da YASKAWA Europe GmbHOutros produtos YASKAWA Europe GmbH
Robotics
Pesquisas relacionadas
- Robô industrial
- Robô articulado
- Robô de 6 eixos
- Robô de piso
- Robô de manipulação
- Robô compacto
- Robô para ciclos rápidos
- Robô de 4 eixos
- Robô para montagem no teto
- Robô para montagem
- Robô de empacotamento
- Robô de carregamento
- Robô usos previstos
- Robô para a indústria alimentícia
- Robô de alta precisão
- Robô para instalação na parede
- Robô IP67
- Robô SCARA
- Robô de paletização
- Robô colaborativo
* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.