O servo motor é também conhecido como motor executivo. Num sistema de controlo automático, é utilizado como
um elemento de execução para converter o sinal elétrico recebido num deslocamento angular ou numa velocidade angular de saída
no veio do motor.
Um servo condutor de corrente alternada é um dispositivo eletrónico utilizado para controlar e alimentar um servo motor de corrente alternada. Normalmente, recebe comandos de um controlador ou de um sistema informático e converte-os num sinal que pode ser utilizado para controlar a velocidade, a posição e o binário do motor.
O servo condutor CA funciona fornecendo a tensão e a corrente necessárias aos enrolamentos do motor, o que gera um campo magnético rotativo que produz movimento. Também monitoriza os sinais de feedback do motor, como os sinais do codificador ou do resolver, e ajusta o desempenho do motor para garantir um movimento preciso e exato.
Os três componentes principais dos servomotores são:
Motor: O motor é o componente central do sistema servo. É responsável pela conversão de energia eléctrica em energia mecânica. Os servomotores podem ser motores de corrente contínua ou motores de corrente alternada.
Trem de engrenagens: O trem de engrenagens é um sistema mecânico de engrenagens que liga o motor ao veio de saída. É utilizado para aumentar o binário e reduzir a velocidade do veio de saída. O trem de engrenagens pode ser composto por uma ou mais engrenagens e pode ser de vários tipos, tais como engrenagens de dentes retos, engrenagens planetárias ou engrenagens sem-fim.
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