Servomotor CA 150ST-M1502 series
220 Vde grandes dimensõespequeno

Servomotor CA - 150ST-M1502 series - Zhejiang Xinli Electric Technology Co., Ltd. - 220 V / de grandes dimensões / pequeno
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Características

Tipo
CA
Tensão
220 V
Construção
pequeno, de grandes dimensões
Grau de proteção
IP65
Número de polos
2 polos
Aplicações
para robótica, para máquina-ferramenta
Outras características
de precisão, em circuito fechado, conceção de motor
Potência

3 kW, 3,8 kW
(4,08 hp, 5,17 hp)

Intensidade de corrente

14 A, 17 A

Torque

15 Nm
(11,063432 ft.lb)

Velocidade de rotação

2.000 rpm, 2.500 rpm
(12.566,3706 rad.min-1, 15.707,9633 rad.min-1)

Diâmetro

150 mm
(5,91 in)

Descrição

O servomotor deve ser projetado para se adaptar às caraterísticas do sistema servo: rápido, preciso e estável. Assim, os pontos-chave do projeto do servomotor: peso leve, grande potência, resposta rápida, alta velocidade, pequena inércia, rotação suave, binário estável, etc. Precisão: O servomotor realiza o controlo em circuito fechado da posição, velocidade e binário; ultrapassa o problema do motor passo a passo. O robô tem requisitos elevados para o sistema servo, que deve satisfazer as condições de resposta rápida, binário de arranque elevado, grande relação de inércia do binário e ampla gama de regulação da velocidade. Para se adaptar ao corpo do robô para conseguir um volume pequeno, peso leve, operação de aceleração e desaceleração, e precisa de alta fiabilidade e estabilidade. Atualmente, os robôs industriais utilizam mais o sistema servo AC.

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