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- Servomotor CA
- Zhejiang Xinli Electric Technology Co., Ltd.
Servomotor CA 150ST-M1502 series220 Vde grandes dimensõespequeno
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Características
- Tipo
- CA
- Tensão
- 220 V
- Construção
- pequeno, de grandes dimensões
- Grau de proteção
- IP65
- Número de polos
- 2 polos
- Aplicações
- para robótica, para máquina-ferramenta
- Outras características
- de precisão, em circuito fechado, conceção de motor
- Potência
3 kW, 3,8 kW
(4,08 hp, 5,17 hp)- Intensidade de corrente
14 A, 17 A
- Torque
15 Nm
(11,063432 ft.lb)- Velocidade de rotação
2.000 rpm, 2.500 rpm
(12.566,3706 rad.min-1, 15.707,9633 rad.min-1)- Diâmetro
150 mm
(5,91 in)
Descrição
O servomotor deve ser projetado para se adaptar às caraterísticas do sistema servo: rápido, preciso e estável. Assim, os pontos-chave do projeto do servomotor: peso leve, grande potência, resposta rápida, alta velocidade, pequena inércia, rotação suave, binário estável, etc.
Precisão: O servomotor realiza o controlo em circuito fechado da posição, velocidade e binário; ultrapassa o problema do motor passo a passo.
O robô tem requisitos elevados para o sistema servo, que deve satisfazer as condições de resposta rápida, binário de arranque elevado, grande relação de inércia do binário e ampla gama de regulação da velocidade. Para se adaptar ao corpo do robô para conseguir um volume pequeno, peso leve, operação de aceleração e desaceleração, e precisa de alta fiabilidade e estabilidade. Atualmente, os robôs industriais utilizam mais o sistema servo AC.
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Servo Motor
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